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SP Racing H7 EXTREME

Seriously Pro SPRacingH7EXTREME 飞控配备 400MHz H7 CPU,运行速度是上一代 F7 板的两倍。高频控制环是实现优异飞行性能的关键,而 400MHz H7 可提供所需的处理能力。

SPRacingH7EXTREME 集成 OSD(屏幕显示)和 PDB(配电板),并采用当时可用的先进技术。

完整信息请参阅:

http://seriouslypro.com/spracingh7extreme

直接从 SeriouslyPro / SP Racing 和官方零售商处购买主板有助于为软件开发提供资金。

购买链接:https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme

背景

SPRacingH7EXTREME FC 是首款搭载 Betaflight 的 STM32H750 飞控。它是首款采用外部存储(EXST)构建系统的 Cleanflight/Betaflight 飞控;该系统允许引导加载程序从外部 Flash 或 SD 卡加载飞控固件。

有关 EXST 系统的更多详细信息,请参阅 EXST 文档。

硬件特性

SPRacingH7EXTREME 可独立使用,也可组成堆叠,安装 TBS Unify Pro 或 FX578-2-SPI VTX 模块。

  1. SPRacingH7EXTREME FC/PDB - https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme
  2. SPRacingStackingVTX - https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-f7-vtx-board-without-vtx-module

SPRacingH7EXTREME FC/PDB 板。

SPRacingH7EXTREME 顶部 SPRacingH7EXTREME 底部

  • STM32H750 CPU,400MHz,含 FPU
  • 通过 QuadSPI 的 128MByte 1GBit NAND 闪存
  • 2x 低噪声 ICM20602 加速度计/陀螺仪,带专用 VREG(通过 SPI 连接)
  • BMP388 气压计 - 底部安装用于风隔离(I2C + 中断)
  • OSD 具有可定制的布局、配置文件和配置菜单系统
  • 板载 MEMS 麦克风
  • PID-Audio,带 CPU 音频输出和音频混控器
  • 通过 4 位 SDIO 连接的 MicroSD 卡插槽(SD/SDHC,最大 32GB)
  • 耐用的 1.6 毫米厚 6 层铜镀金 PCB,带有电池线切口
  • 电流传感器/电流表(110A)
  • 2-6S BEC 5V 开关稳压器,1A
  • TVS 保护二极管
  • 陀螺仪专用 500mA VREG,带有额外滤波电容
  • 第二个 500mA VREG 用于 CPU 和其他外设
  • 应答器电路(LED 和代码单独提供)
  • 蜂鸣器电路
  • RSSI 模拟和 PWM 电路
  • 12 个电机输出(4 个位于电机垫上,4 个位于中间,4 个位于堆叠连接器上)
  • 1x SPI 分线至堆叠连接器
  • 6 个串行端口(5x TX+RX + 1x TX 仅双向)
  • 3 个 LED 用于 5V、3V 和状态(绿色、蓝色、红色)
  • 37x37mm PCB,带 30.5mm 安装孔图案
  • 4mm 安装孔,用于软安装索环和 M3 螺栓
  • FC/PDB + OSD/VTX 的 FPV 堆栈重量 ~16 克
  • 用于配置和 ESC 编程的 MicroUSB 插座
  • 可从 SD 卡或外部 Flash 启动。
  • 随附 4 个软安装减振胶圈。
  • 可选配 2 根音频/视频电缆。 (相机输入、VTX 输出)
  • 可选配 2 个音频/视频 PicoBlade 连接器。 (用于摄像机输入,用于 VTX 输出)
  • 提供适用于 FrSky XSR 接收机和 3 针式接收机的可选接收机电缆
  • 4x 对焊盘用于 ESC 信号/GND 连接(双向 DSHOT 兼容)
  • 4x 对焊盘用于 ESC 电源/GND 连接
  • 4 个带通孔的特殊焊盘,用于相机输入 + 相机 OSD
  • 4 个带通孔的特殊焊盘,用于音频+视频输出 (VTX)
  • 1 个用于 PWM RSSI 的焊盘
  • 1x LED 灯条焊盘
  • 1x DAC 输出焊盘
  • 1 个用于 ADC 输入的焊盘(用于 4 合 1 电流传感器输出等)
  • 2x 焊盘用于 5V/GND 电源
  • 2 个大焊盘,带有电池线切口
  • 2x 大焊盘,用于 4 合 1 ESC 电源连接
  • 1 个 2 针通孔,用于 UART4 RX/TX 排针
  • 1 个 2 针通孔,用于蜂鸣器排针
  • 1 个 2 针通孔,用于 5V/GND 排针
  • 1x 2pin 通孔,用于 IR 应答器 LED 排针
  • 1x 4pin 通孔,用于接收机的排针 (GND/5V/UART1 RX+TX)
  • 1x 8pin 底部安装,JST-SH 插座,用于 GND/5V/I2C/UART3/UART8(IO 端口,例如用于外部 GPS 模块)
  • 1x 6pin 底部安装,PicoBlade 接收机插座,用于 UART1(PPM/SerialRX)/UART2 TX(Telemetry)/RSSI/GND/5V
  • 1x 4pin 顶部安装 JST-SH 插座,用于 SWD 调试- 1 个 4 针顶部安装 JST-SH 插座,用于 UART5 RX+TX/GPIO/GND
  • 1x 12 针堆叠连接器(SPI、UART8、DSHOT/PWM 9-12/TIM3-CH1-4、5V BEC、3.3V 等)
  • 1x 侧按启动按钮(顶部安装)
  • 1x 侧按 VTX/设置按钮(顶部安装)
  • 1x 混控器控制(顶部安装,靠近摄像机输入/输出)
  • 用于摄像头和 VTX 输出的 2x 5V/电池电压选择器
  • 1x 模拟/数字 RSSI 选择器
  • Cleanflight 和 Betaflight 徽标 - 它们就在那里,您只需找到它们
  • SP 赛车标志
  • 2 个额外的复活节彩蛋!

SPRacingStackingVTX 板。

SPRacingStackingVTX 顶部 SPRacingStackingVTX 底部

SPRacingStackingVTX 与 FX578-2-SPI VTX SPRacingStackingVTX 与 TBS Unify Pro VTX

  • 适合可选的 RTC6705 VTX 25/200mw 输出(仅限 SPI 模块)
  • 适合可选的 TBS Unify Pro VTX,具有无线 SmartAudio 连接
  • 适合可选的 FrSKy XM+ 全范围分集接收机
  • 远程 VTX ON/OFF 电路(适用于 RTC6705 模块)
  • 36.8x36.8mm PCB,带 30.5mm 安装孔图案
  • 配有 4 个软安装索环。
  • 配有超薄型堆叠 I/O 连接器(2x 2 针公头 + 2x 2 针母头)
  • 配有超薄型堆叠 A/V 连接器(1x 4 针公头 + 1x 4 针母头)
  • Cleanflight 标志
  • SPRacing 标志
  • 1x U.FL 插座用于天线连接,镀金。 (适用于 RTC6705 模块)
  • 1 套用于边缘安装同轴插座的焊盘。 (适用于 RTC6705 模块)
  • 1 个 4 针通孔,用于 UART1 接收机/蓝牙/等(RX/TX/5V/GND)
  • 1x 4pin 通孔,用于 UART4 蓝牙/Wifi/GPS/等(RX/TX/5V/GND)的排针
  • 4x 2pin 通孔,用于堆叠到 H7 EXTREME (5V/GND/UART 4 RX+TX)
  • 1x 2pin 通孔,用于蜂鸣器输出的排针
  • 1 个 3 针通孔,用于 JST-ZH 相机插座的排针
  • 1 个 6 针通孔,用于 IR 输入/输出 + 蜂鸣器输入的排针
  • 1 个 3 针通孔,用于 JST-ZH 连接器,用于摄像机直通连接
  • 1x 组 SOIC-8 209mil 焊盘,用于用户可安装的 SPI 闪存芯片(例如 25Q064A
  • 2x SmartAudio 启用跳线(使用 TBS Unify 时为 UART8 TX)

连接图

连接图可以在网站上找到:

http://seriouslypro.com/spracingh7extreme#diagrams

手册

该手册可以从网站下载:

http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7EXTREME-Manual-latest.pdf