SP Racing H7 NANO
Seriously Pro 的 SPRacingH7NANO 飞行控制器采用 400 MHz H7 CPU，运行速度是上一代 F7 板卡的两倍。高频控制环是获得出色飞行性能的基础，400 MHz H7 提供了所需的处理能力。
SPRacingH7NANO 采用 20 x 20 mm 安装孔距，集成 5 V BEC 和 128 MB Blackbox 日志存储，并支持外置 OSD，例如可通过 RunCam 相机，或 TBS Unify Evo OSD/VTX 等 Crossfire/CRSF VTX 实现。
完整信息请参阅：
http://seriouslypro.com/spracingh7nano
直接从 SeriouslyPro / SP Racing 或官方零售商处购买板卡，有助于支持软件开发。
购买链接：https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-nano
背景
SPRacingH7NANO FC 是第二款随 Betaflight 发布、基于 STM32H750 的飞控。与之前的 SPRacingH7EXTREME 一样，它使用外部存储（EXST）构建系统；该系统允许引导加载程序从外部 Flash 加载飞控固件。
有关 EXST 系统的更多信息，请参阅 EXST 文档。
硬件特性
SPRacingH7NANO 提供两个版本：NANO-S（仅焊盘）和 NANO-E（带 4 合 1 ESC、RX 及 IO 连接器）。
SPRacingH7NANO FC 板卡
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STM32H750 CPU，400 MHz，含 FPU
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通过 QuadSPI 连接的 128 MB（1 Gbit）NAND Flash
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低噪声 ICM20602 加速度计/陀螺仪，配有专用滤波，且通过 SPI 连接
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1.0 mm 厚、四层铜箔沉金 PCB
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支持 2-6S 输入的 5 V/1 A 开关式 BEC
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TVS 保护二极管（NANO-E 已安装；NANO-S 可选配）
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竞赛应答器电路（LED 和代码需另行获取）
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蜂鸣器电路
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RSSI 模拟输入
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8 路电机输出（NANO-S：8 路均在焊盘上；NANO-E：4 路位于 4 合 1 连接器，另 4 路位于焊盘）
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1 组双 SPI + GPIO 分线至堆叠连接器（仅 NANO-E）
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6 个串行端口（5 个 TX+RX，1 个仅 TX 的双向端口）
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3 个 LED，分别指示 5 V、3 V 和状态（绿、蓝、红）
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26.5 x 26.5 mm PCB，采用 20 mm 安装孔距
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直径 4 mm 的安装孔，适配软安装胶圈和 M3 螺栓
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用于配置和 ESC 编程的 Micro USB 接口
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支持从外部 Flash 启动
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随附 4 个软安装胶圈
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可选配 2 根 8 芯 JST-SH IO 线缆（仅 NANO-E）
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可选配 2 根 6 芯 PicoBlade IO 线缆（仅 NANO-E）
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1 个 LED 灯带焊盘
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2 个 DAC 输出焊盘（仅 NANO-S）
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2 个 ADC 输入焊盘（用于 4 合 1 ESC 电流传感器输出等）
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2 个 UART8 RX/TX 焊盘
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2 个 5 V/GND 供电焊盘
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2 个蜂鸣器焊盘
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2 个 TVS 二极管焊盘
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1 排电机 1-4 和电池线焊盘（仅 NANO-S）
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1 排 RX 连接焊盘（UART1 RX+TX、RSSI、5 V、GND、IR；仅 NANO-S）
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2 排附加 IO 焊盘（UART2、UART5、IR、LED 灯带等）
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2 个 8 针 JST-SH 插座，提供 GND/5 V/I2C/UART4/UART5（IO 端口，例如连接外置 GPS 模块）
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2 个 8 针 JST-SH 插座，提供 GND/5 V/SWD/UART3（IO 端口，例如用于调试）
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1 个用于 RX 的 6 针 PicoBlade 插座（仅 NANO-E）
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1 个用于 4 合 1 ESC 的 6 针 PicoBlade 插座（仅 NANO-E）
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1 组 BOOT 焊盘
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1 组 BIND 焊盘
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Cleanflight 和 Betaflight 标志，等你自己去发现
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SP Racing 标志
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另有 1 个隐藏彩蛋
连接图
连接图请参阅：
http://seriouslypro.com/spracingh7nano#diagrams
手册
手册下载链接：
http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7NANO-Manual-latest.pdf