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TMOTOR F4

描述​

TMOTOR F4 的设计重点是在保持高效率的同时，尽可能提供 UART 和电机输出。通过审慎的引脚映射，仅用 2 个定时器即可驱动 6–8 路 DShot 电机；同时引出 STM32F405 提供的全部 6 路 UART。该板可与主流 4 合 1 ESC 即插即用连接。

MCU、传感器与功能​

硬件​

  • MCU：STM32F405
  • IMU：ICM-20602 或 MPU-6000
  • 6 路 DShot 电机输出；将 UART6 重新映射为 M7 和 M8 后可达到 8 路，且仅使用 2 个定时器
  • BMP280（SPI）
  • 6 个硬件 UART：UART5 配有可控 SBUS 反相器；USART1 配有用于 FPORT/SPORT 的双向反相器
  • 板载稳压器支持最高 6S
  • Dataflash Blackbox
  • 外部 I2C 端口
  • JST-SH 10 针 4 合 1 ESC 插座

设计者与维护者​

T-Motor FPV（https://www.facebook.com/rctigermotor/）

TMOTOR F4 顶面 TMOTOR F4 底面