VIVAF4AIO 产品详情：
https://team-blacksheep.com/products/prod:viva_f4_fc
- STM32 F4 处理器
- ICM20602 陀螺仪、BMP280 气压计
- 5 V/3 A、3.3 V/0.5 A BEC
- 2-6S 电池输入
- Betaflight OSD
- 16 MB Blackbox 日志存储
- VivaFPV 4 合 1 ESC 即插即用接口，支持 ESC 遥测和电流传感器
- TBS Unify Pro HV 即插即用接口（7 针）
- 可直接焊接 TBS Crossfire Nano 和 TBS Crossfire Nano Diversity RX
- 5 个 UART（UART1 = RX，UART2 = VTX）
- 板载电流传感器和相机控制
- 30.5 x 30.5 mm 安装孔距
- 用于固件升级的 Micro USB 接口
所有 UART 均引出至板载焊盘
| 编号 | 标识 | RX | TX | 备注 |
|---|
| 1 | USART1 | PB7 | PA9 | PB7 用于 SBUS 输入（内置反相器） |
| 2 | USART2 | PA3 | PA2 | TRAMP/SmartAudio 专用焊盘 |
| 3 | USART3 | PB11 | PB10 | GPS |
| 4 | USART4 | PA1 | PA0 | PA0 用于 RSSI、FPORT、TEL 等 |
| 5 | USART5 | PD2 | PC12 | 预留焊盘 |
I2C1 与 GPS 接口共用，也可用于气压计、罗盘等
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | I2C1 | SDA | PB9 | 与 GPS 接口共用 |
| 2 | I2C1 | SCL | PB8 | 与 GPS 接口共用 |
蜂鸣器与 LED 输出
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | LED0 | LED | PC14 | |
| 2 | BEEPER | BEE | PC13 | |
6 路输出与 1 路 PPM 输入
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | TIM12_CH2 | PPM | PB15 | PPM |
| 2 | TIM3_CH3 | OUTPUT1 | PB0 | DMA1_Stream7 |
| 3 | TIM8_CH1 | OUTPUT2 | PC6 | DMA2_Stream2 |
| 4 | TIM1_CH3 | OUTPUT3 | PA10 | DMA2_Stream6 |
| 5 | TIM1_CH1 | OUTPUT4 | PA8 | DMA2_Stream1 |
| 6 | TIM8_CH3 | OUTPUT5 | PC8 | DMA2_Stream4 |
| 7 | TIM3_CH4 | OUTPUT6 | PB1 | DMA1_Stream2 |
| 10 | TIM4_CH1 | PWM | PB6 | DMA1_Stream0 LED_STRIP |
| 11 | TIM2_CH1 | PWM | PA5 | FPV 相机控制（FCAM） |
陀螺仪与加速度计（ICM20602/MPU6000）
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI1 | SCK | PB3 | |
| 2 | SPI1 | MISO | PA6 | |
| 3 | SPI1 | MOSI | PA7 | |
| 4 | SPI1 | CS | PC4 | |
MAX7456 OSD
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI3 | SCK | PC10 | |
| 2 | SPI3 | MISO | PC11 | |
| 3 | SPI3 | MOSI | PB5 | |
| 4 | SPI3 | CS | PA15 | |
16MB Flash
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI2 | SCK | PB13 | |
| 2 | SPI2 | MISO | PB14 | |
| 3 | SPI2 | MOSI | PC3 | |
| 4 | SPI2 | CS | PB12 | |