YuPiF4

Copperyu 为高要求飞手打造的高品质飞控。

说明

YuPiF4 是一块搭载 F4 微控制器的 36 x 36 mm 板卡，安装孔距为 30.5 x 30.5 mm。

MCU、传感器与特性

硬件

• MCU：STM32F405RTG6
• IMU：ICM-20689（SPI）
• IMU 中断：支持
• 气压计：不支持
• VCP：支持
• 硬件 UART：3 个，其中一个带 SBUS 反相器
• Blackbox：SD 卡插槽
• PPM：提供专用 PPM 输入焊盘
• 电池电压传感器：支持，直接连接，无需额外接线
• 集成稳压器：可直接由 2S 至 6S LiPo 供电
• 有刷电机 MOSFET：不支持
• 电机输出：最多驱动 6 个电机
• 按钮：Boot0，用于进入 DFU 模式

特性

• 电流传感器：未实现
• BLHeli passthrough：支持
• WS2811 LED 灯带：支持，使用电机输出引脚 5
• 应答器：不支持

设计者与维护者

RcNet 与 FaduF

制造商与经销商

该板目前处于原型阶段，仅生产小批量用于测试。

网站：http://www.yupif4.com/

硬件设计（如有）

该硬件当前为闭源。