AEDROX H7

规格

Target:

AEDROXH7

MCU:

STM32H743

IMU:

ICM42688P

OSD:

MAX7456

Baro:

DPS368

Blackbox:

128MB

Measurements:

Size: 38x38mm

Mounting: 30.5x30.5mm

Weight: 8.75g

其他功能

• SD 卡槽: 否
• 板载接收机: 否
• 硬件反相器: 否
• 蓝牙: 否
• WiFi: 否
• 板载 RGB LED: 1 个焊盘
• 相机切换: 是

信息

信息

AEDROX 网站

输入/输出

• USB 接口: USB Type-C
• 电机输出: 8 路
• UART: 6 路
• I2C: 是
• SWD: 是
• SPI: 否
• 3.3V 输出: 是
• 4.5V (VBUS) 输出: 否
• 5V 输出: 2.3A
• 10V 输出: 2.3A（由 GPIO 控制）
• 电流传感器: 是
• 模拟 RSSI 输入: 否
• LED 灯带输出: 是
• 蜂鸣器输出: 是
• GPIO: 2 路

接口

电机 1-4

引脚编号	名称	标签	备注
1	电池电压	VBATT
2	地线	GND
3	电流	CUR	ADC 电流
4	遥测	RX7	ESC 遥测
5	信号 1	Motor1
6	信号 2	Motor2
7	信号 3	Motor3
8	信号 4	Motor4

电机 5-8

引脚编号	名称	标签	备注
1	电池电压	VBATT
2	地线	GND
3	GPIO 2	GPIO2	PINIO
4	GPIO 1	GPIO1	PINIO
5	信号 5	Motor5
6	信号 6	Motor6
7	信号 7	Motor7
8	信号 8	Motor8

GPS/罗盘

引脚编号	名称	标签	备注
1	5V	+5V
2	地线	GND
3	UART 2	RX2
4	UART 2	TX2
5	I2C SDA	SDA
6	I2C SCL	SCL

CAM1

引脚编号	名称	标签	备注
1	5V	+5V
2	地线	GND
3	视频 1	Video1
4	UART 4	RX4
5	UART 4	TX4

CAM2

引脚编号	名称	标签	备注
1	5V	+5V
2	地线	GND
3	视频 2	Video2
4	UART 1	RX1
5	UART 1	TX1

HD VTX

引脚编号	名称	标签	备注
1	10V	+10V
2	地线	GND
3	UART 8	TX8
4	UART 8	RX8
5	地线	GND
6	UART 3	RX3

接收机

引脚编号	名称	标签	备注
1	5V	+5V
2	地线	GND
3	UART 3	RX3
4	UART 3	TX3

模拟图传发射器（VTX）

引脚编号	名称	标签	备注
1	10V	+10V
2	地线	GND
3	视频输出	视频输出
4	UART 8	RX8
5	UART 8	TX8
6	电池电压	VBATT

调试

引脚编号	名称	标签	备注
1	3.3V	3V3	底面焊盘
2	SWDIO	IO	底面焊盘
3	SWCLK	CK	底面焊盘

接线图

图片

说明

OSD 支持

模拟 OSD 与高清 OSD 共用 SERIAL8。

VTX 电源控制

PINIO3 控制标记为“10V”的 VTX BEC 输出。该电源同时引至高清 VTX 接口、模拟 VTX 接口和一个焊盘。将此 GPIO 设为低电平会关闭这些接口和焊盘的供电。

相机切换

PINIO4 控制相机切换。将此 GPIO 设为高电平时输出 CAM1 视频流，设为低电平时输出 CAM2 视频流。