Airbot Fenix G4 35A AIO
- 规格
- 接线图
- 照片
- 备注
Target:
AIRBOTG4AIO
MCU:
STM32G473CEU6
IMU:
ICM42688P
OSD:
AT7456E
Baro:
DPS310
Blackbox:
16MB
Measurements:
Size: 35x35mm
Mounting: 25.5x25.5mm
Weight: 10.4g
其他特性
- SD 卡插槽：无
- 板载接收机：无
- 硬件反相器：有
- Bluetooth：无
- WiFi：无
- 板载 RGB LED：16 个
ESC 规格
- ESC MCU：QF32MTF4AK8U7
- ESC 固件：AM32
- ESC target：F4A_AIO_F421
- 持续电流：35 A
- 峰值电流：45 A
信息
输入/输出
- USB 接口：USB Type-C
- ESC 输出：4 路
- UART：4 个
- I2C：有
- SWD：有
- SPI：无
- 3.3 V 输出：无
- 4.5 V（VBUS）输出：有
- 5 V 输出：2 A
- 10 V 输出：2 A
- 电流传感器：有
- 模拟 RSSI 输入：无
- LED 灯带输出：有
- 蜂鸣器输出：有
焊盘
UART
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| UART 1 | TX1/RX1 | VTX |
| UART 2 | RX2/TX2 | 可选 SBUS/F.Port 反相器 |
| UART 4 | TX4/RX4 |
电源
| 名称 | 标签 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 5V | 5V | 3x | |
| 10V | 10V | 1x | |
| 电池电压 | VBAT | 1 个 |
模拟视频
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| 视频输入 | CAM | |
| 相机控制 | CC | |
| 视频输出 | VTX |
蜂鸣器
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| 蜂鸣器 + | BZ+ | |
| 蜂鸣器 - | BZ- |
RGB LED
| 名称 | 标签 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| LED | LED | 1x | |
| LED_EN | 1 个 | 短接焊盘以启用板载 LED |
USB 分接
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| 地 | GND | |
| USB 电源 | VBUS | |
| 数据 - | DN | |
| 数据 + | DP |
I2C
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| 时钟 | SCL | 位于板卡中部的小焊盘 |
| 数据 | SDA |
连接器
数字 VTX
| 引脚 | 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 10V | 10V | |
| 2 | Ground | GND | |
| 3 | UART1 TX | TX1 | |
| 4 | UART1 RX | RX1 | |
| 5 | Ground | GND | |
| 6 | SBUS | TX2 |
信息
VTX 连接器
该 AIO 配有一个兼容数字和模拟 VTX 的多用途连接器：
- 使用连接器上的两个 GND 引脚时，TX2 引脚将作为 SBUS 的反相 RX 引脚，连接器按标准引脚定义作为普通数字 VTX 连接器使用。
- 仅使用第一个 GND 引脚时，TX2 引脚将改为输出模拟视频，此时连接器可用于模拟 VTX。
板载 LED
该飞控板载 28 个 RGB LED，与 LED 信号连接并联，并由板载稳压器供电。短接 LED_EN 焊盘后，信号线会连接到这些 LED，飞控即可完整控制它们。