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Airbot Fenix Super F4

AIRBOTSUPERF4 顶部斜视图

Target:
AIRBOTSUPERF4
MCU:
AT32F435
IMU:
ICM42688P
OSD:
MAX7456
Baro:
DPS310
Blackbox:
16MB
Measurements:
Size: 36x39mm
Mounting: 30.5x30.5mm
Weight: 7.8g

其他特性​

  • SD 卡插槽：无
  • 板载接收机：无
  • 硬件反相器：有
  • Bluetooth：无
  • WiFi：无
  • 板载 RGB LED：28 个

信息​

信息

Airbot 官方网站

输入/输出​

  • USB 接口：USB Type-C
  • 电机输出：8 路
  • UART：8 个
  • I2C：有
  • SWD：有
  • SPI：无（开发版本提供）
  • 3.3 V 输出：有
  • 4.5 V（VBUS）输出：有
  • 5 V 输出：3 A
  • 10 V 输出：3 A
  • 电流传感器：有
  • 模拟 RSSI 输入：无
  • LED 灯带输出：有
  • 蜂鸣器输出：有

焊盘​

UART​

名称标签备注
UART 1TX1/RX1
UART 2RX2ESC 遥测
UART 3TX3/RX3反相，SBUS/F.Port
UART 4TX4/RX4
UART 5TX5/RX5
UART 7TX7/RX7
UART 8TX8/RX8另一侧的较小焊盘

电源​

名称标签数量备注
3.3 V1 个SWD 引脚定义中
5 V5V3 个
10 V10V1 个
电池电压VBAT1 个

ESC 信号​

名称标签备注
电流CURR
Signal 1M1
Signal 2M2
Signal 3M3
Signal 4M4
Signal 5M5
Signal 6M6
Signal 7M7
Signal 8M8

模拟视频​

名称标签备注
视频输入CAM
相机控制CC
视频输出VTX

蜂鸣器​

名称标签备注
蜂鸣器 +BZ+
蜂鸣器 -BZ-

RGB LED​

名称标签数量备注
LEDLED1x
LED_EN1 个短接焊盘以启用板载 LED

USB 分接​

名称标签备注
地GND
USB 电源VBUS
数据 -DN
数据 +DP

I2C​

名称标签备注
ClockSCL
DataSDA

SWD​

名称标签备注
SWC
SWD
3.3V
Ground

连接器​

ESC 1-4​

引脚名称标签备注
1GroundGND
2Battery VoltageVBAT
3CurrentCURR
4TelemetryRX2
5Signal 1M1
6Signal 2M2
7Signal 3M3
8Signal 4M4

ESC 5-8​

引脚名称标签备注
1GroundGND
2Battery VoltageVBAT
3TelemetryRX2
4Signal 5M5
5Signal 6M6
6Signal 7M7
7Signal 8M8

相机​

引脚名称标签备注
1GroundGND
25V5V
3Video InCAM
4Camera ControlCC

数字 VTX​

引脚名称标签备注
110V10V
2GroundGND
3UART5 TXTX5
4UART5 RXRX5
5GroundGND
6SBUSRX3