Gear Up AirBrain H743

规格

Target:

AIRBRAINH743

MCU:

STM32H743

IMU:

ICM42688P

OSD:

None

Baro:

DPS368

Blackbox:

128MB

Measurements:

Size: 30x34mm

Mounting: 20x20mm

Weight: 7.4g

其他特性

• 支持 3-10S LiPo
• 磁力计（罗盘）：LIS2MDL
• 硬件反相器：有
• 板载 RGB LED：由 Betaflight 控制，红、绿、蓝各 1 个
• 2 个电源 LED
• 内置电压监测
• 欧洲制造 🇪🇺
• SD 卡插槽：无
• 板载接收机：无
• Bluetooth：无
• WiFi：无

信息

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Gear Up AirBrain H743 在欧洲制造，符合 NDAA 要求

输入/输出

• USB 接口：USB Type-C
• 电机输出：8 路
• UART：7 个
• I2C：有
• SWD：有
• SPI：有
• 3.3 V 输出：有，最大 0.5 A
• 5 V（VBUS）输出：有；通过 USB 供电时，仅 UART2 连接器获得 5 V
• 5 V 输出：有，最大 2 A
• 10 V 输出：有，最大 2.5 A
• 电流传感器：有
• 模拟 RSSI 输入：无
• LED 灯带输出：有
• 蜂鸣器输出：有

连接器

ESC（电机 1-4）

JST-SH 连接器的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (VBAT)	+BAT	Power input (10-42V)
2	GND	G	Ground
3	Current	CU	Current (PC5)
4	UART 7 (Telemetry)	RX	UART 7 RX
5	Signal 1	1	Motor 1
6	Signal 2	2	Motor 2
7	Signal 3	3	Motor 3
8	Signal 4	4	Motor 4

UART

UART 2

4 针 JST-SH 连接器的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (5V)	5V	Power output
2	GND	G	Ground
3	UART 2 RX	RX	UART 2 RX
4	UART 2 TX	TX	UART 2 TX

通过 USB 连接时，UART2 连接器上的“5V”也会供电。其他 5 V 输出仅在通过电池供电时工作。

UART 4

4 针 JST-SH 连接器的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (5V)	5V	Power output
2	GND	G	Ground
3	UART 4 RX	RX	UART 4 RX
4	UART 4 TX	TX	UART 4 TX

图传

JST-SH 连接器当前的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (10V)	10V	Power output
2	GND	G	Ground
3	UART 3 TX	TX	UART 3 TX
4	UART 3 RX	RX	UART 3 RX
5	GND	G	Ground
6	UART 5 RX	RX	UART 5 RX

GPS

6 针 JST-SH 连接器的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (5V)	5V	Power output
2	GND	G	Ground
3	UART 8 RX	RX	UART 8 RX
4	UART 8 TX	TX	UART 8 TX
5	I2C SDA	SDA	I2C SDA
6	I2C SCL	SCL	I2C SCL

电机 5-8

JST-SH 连接器当前的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	GND	G	Ground
2	Signal 5	5	Motor 5
3	Signal 6	6	Motor 6
4	Signal 7	7	Motor 7
5	Signal 8	8	Motor 8

辅助接口

JST-SH 连接器当前的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (5V)	5V	Power output
2	GND	G	Ground
3	LED STRIP		LED STRIP
4	BUZZER -		BUZZER - (Buzzer minus)
5	USER1		USER1 (PB3)
6	SPI MOSI		SPI MOSI (PE6)
7	SPI MISO		SPI MISO (PE5)
8	SPI SCK		SPI SCK (PE12)

调试

JST-SH 连接器当前的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (3.3V)	3.3	Power output
2	GND	G	Ground
3	SWDIO	DIO	SWDIO
4	SWCLK	CLK	SWCLK
5	UART 1 RX	RX	UART 1 RX (do not use for other than debug)
6	UART 1 TX	TX	UART 1 TX (do not use for other then debug)

PX 4

JST-SH 连接器当前的引脚配置如下：

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (5V)	5V	Power output
2	GND	G	Ground
3	Non connect	NC	Non connect
4	UART 5 TX	TX	UART 5 TX

焊盘

ESC

ESC JST-SH 连接器旁边提供了并联焊盘。

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (VBAT)	+BAT	Power input (10-42V)
2	GND	G	Ground
3	Current	CU	Current (PC5)
4	UART 7 (Telemetry)	RX	UART 7 RX
5	Signal 1	1	Motor 1
6	Signal 2	2	Motor 2
7	Signal 3	3	Motor 3
8	Signal 4	4	Motor 4

UART 2

UART2 在 JST-SH 连接器旁边提供了并联焊盘。

引脚	名称	标签	备注
1	V+ (5V)	5V	Power output
2	GND	G	Ground
3	UART 2 RX	RX	UART 2 RX
4	UART 2 TX	TX	UART 2 TX

接线图

照片

数据表

信息

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