ARK FPV Flight Controller
- 规格
- 连接器
- 照片
Target:
ARK_FPV
MCU:
STM32H743
IMU:
IIM-42653
OSD:
None, but SPI port and VTX available
Baro:
BMP390
Blackbox:
2MB and MicroSD card
Measurements:
Size: 36x36x8mm
Mounting: 30.5x30.5mm
Weight: 7.5g with MicroSD card
其他特性
- SD 卡插槽：有
- 板载接收机：无
- 硬件反相器：无
- Bluetooth：无
- WiFi：无
- 板载 RGB LED：有
信息
信息
ARK FPV 在美国制造，符合 NDAA 要求
输入/输出
- USB 接口：USB Type-C
- 电机输出：8 路
- UART：7 个
- I2C：有
- SWD：有
- SPI：有
- 3.3 V 输出：有
- 4.5 V（VBUS）输出：无
- 5 V 输出：2 A
- 12 V 输出：2 A
- 电流传感器：有
- 模拟 RSSI 输入：无
- LED 灯带输出：有
- 蜂鸣器输出：有
连接器
UART
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| SERIAL0 | USB | |
| SERIAL1 | UART7 | DisplayPort 高清 VTX |
| SERIAL2 | UART5 | ESC 遥测 |
| SERIAL3 | USART1 | GPS1 |
| SERIAL4 | USART2 | 用户接口、高清 VTX 的 SBUS 引脚，仅 RX |
| SERIAL5 | UART4 | ESC 遥测，仅 RX |
| SERIAL6 | USART6 | RC 输入 |
| SERIAL7 | OTG2 | SLCAN |
PWM UART4 - 8 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | VBAT IN | 5.5V–54V |
| 2 | CURR_IN_EXT | 3.3V |
| 3 | UART4_RX_EXT | 3.3V |
| 4 | FMU_CH1_EXT | 3.3V |
| 5 | FMU_CH2_EXT | 3.3V |
| 6 | FMU_CH3_EXT | 3.3V |
| 7 | FMU_CH4_EXT | 3.3V |
| 8 | GND | GND |
RC - 4 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 5.0V | 5.0V |
| 2 | USART6_RX_IN_EXT | 3.3V |
| 3 | USART6_TX_OUTPUT_EXT | 3.3V |
| 4 | GND | GND |
PWM 扩展 - 6 针 JST-SH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | FMU_CH5_EXT | 3.3V |
| 2 | FMU_CH6_EXT | 3.3V |
| 3 | FMU_CH7_EXT | 3.3V |
| 4 | FMU_CH8_EXT | 3.3V |
| 5 | FMU_CH9_EXT | 3.3V |
| 6 | GND | GND |
POWER AUX - 3 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 12.0V | 12.0V |
| 2 | GND | GND |
| 3 | VBAT IN/OUT | 5.5V-54V |
CAN - 4 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 5.0V | 5.0V |
| 2 | CAN1_P | 5.0V |
| 3 | CAN1_N | 5.0V |
| 4 | GND | GND |
GPS - 6 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 5.0V | 5.0V |
| 2 | USART1_TX_GPS1_EXT | 3.3V |
| 3 | USART1_RX_GPS1_EXT | 3.3V |
| 4 | I2C1_SCL_GPS1_EXT | 3.3V |
| 5 | I2C1_SDA_GPS1_EXT | 3.3V |
| 6 | GND | GND |
TELEM - 6 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 5.0V | 5.0V |
| 2 | UART7_TX_TELEM1_EXT | 3.3V |
| 3 | UART7_RX_TELEM1_EXT | 3.3V |
| 4 | UART7_CTS_TELEM1_EXT | 3.3V |
| 5 | UART7_RTS_TELEM1_EXT | 3.3V |
| 6 | GND | GND |
VTX - 6 针 JST-GH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 12.0V | 12.0V |
| 2 | GND | GND |
| 3 | UART5_TX_TELEM2_EXT | 3.3V |
| 4 | UART5_RX_TELEM2_EXT | 3.3V |
| 5 | USART2_RX_TELEM3_EXT | 3.3V |
| 6 | GND | GND |
SPI（OSD 或 IMU）- 8 针 JST-SH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 5.0V | 5.0V |
| 2 | SPI6_SCK_EXT | 3.3V |
| 3 | SPI6_MISO_EXT | 3.3V |
| 4 | SPI6_MOSI_EXT | 3.3V |
| 5 | SPI6_nCS1_EXT | 3.3V |
| 6 | SPI6_DRDY1_EXT | 3.3V |
| 7 | SPI6_nRESET_EXT | 3.3V |
| 8 | GND | GND |
飞控调试 - 6 针 JST-SH
| 引脚编号 | 信号名称 | 电压 |
|---|---|---|
| 1 | 3V3_FMU | 3.3V |
| 2 | USART3_TX_DEBUG | 3.3V |
| 3 | USART3_RX_DEBUG | 3.3V |
| 4 | FMU_SWDIO | 3.3V |
| 5 | FMU_SWCLK | 3.3V |
| 6 | GND | GND |
