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BETAFPV Air Brushless Flight Controller (G4)

Target:
BETAFPVG473
MCU:
STM32G473
IMU:
ICM42688P
OSD:
MAX7456
Baro:
—
Blackbox:
2MB
Measurements:
Size: TODO
Mounting: 26 x 26 mm
Weight: 2.9 g (4IN1) / 3.6 g (5IN1)
Docs: Partial· 80% Betaflight Supported Manufacturer support Updated 2026-07-06

其他特性​

  • 集成 ESC：有，集成 1S ESC 驱动 4 个电机（配置定义 MOTOR1-4），持续电流最高约 5 A；BB51 运行 Bluejay（96 kHz），支持 DShot300/600。电机直接焊接到板上。（产品名中的“4IN1”指集成的 FC、ESC、VTX 和 OSD 四个子系统，而不是 ESC 通道数。）
  • 板载 VTX：有，5.8 GHz 模拟图传、48 个频道、25/100/200/400 mW + PIT，默认通过 UART2 控制 SmartAudio 2.0
  • SD 卡插槽：无
  • 板载接收机：取决于版本：4IN1 无接收机；5IN1 板载串行 ELRS 2.4 GHz 接收机（UART3 上为 CRSF）。空闲 UART 支持外置 CRSF/SBUS 接收机。
  • 硬件反相器：无
  • Bluetooth：无
  • WiFi：无
  • 板载 RGB LED：待确认

输入/输出​

  • USB 接口：通过 SH1.0 4 针连接器连接外置 USB 转接器（板上无 USB 插座）
  • 电机输出：4 路（集成 4 合 1 ESC，直接焊接）
  • UART：4 个（UART2 默认专用于板载 VTX，其余 3 个可供外部设备使用）
  • I2C：有（I2C1）
  • SWD：待确认
  • SPI：仅内部使用
  • 5 V 输出：有，5 V/3 A BEC（制造商规格）
  • 电流传感器：有，来自集成 4 合 1 ESC（配置：PA1 上的 CURRENT_METER_ADC，标度 750）
  • 模拟 RSSI 输入：无
  • LED 灯带输出：有（PB2）
  • 蜂鸣器输出：有（配置为 PA8，反相，外接蜂鸣器焊盘）

焊盘​

UART​

名称TX/RX 引脚标签默认功能
UART 1PA9 / PA10TODO空闲（通用）
UART 2PA2 / PA3TODO板载 VTX：SmartAudio（VTX_SMARTAUDIO_UART）
UART 3PB10 / PB11TODO串行 RX：CRSF（5IN1 板载 ELRS/外置接收机）
UART 4PC10 / PC11TODO空闲（通用）

电源​

名称标签数量备注
电池电压TODOTODO1S 输入；PA0 进行电压检测（配置：VOLTAGE_METER_ADC）
5 V（BEC）TODOTODO5 V/3 A BEC（制造商规格）；焊盘数量/标签待根据接线图确认

连接器​

该板使用 BETAFPV SH1.0 连接器，其中包括一个用于外置 USB 转接器的 4 针 SH1.0 接口。