Darkmatter Brahma F4 MK II
- 规格
- 接线图
- 照片
- 备注
Target:
BRAHMA_F405
MCU:
STM32F405
IMU:
BMI270
OSD:
AT7456E
Baro:
DPS310
Blackbox:
32MB
Measurements:
Size: 37.5x37.5x5mm
Mounting: M4 30.5x30.5mm
Weight: 9g
其他特性
- SD 卡插槽：无
- 板载接收机：无
- 硬件反相器：有
- Bluetooth：无
- WiFi：无
- 板载 RGB LED：无
信息
输入/输出
- USB 接口：USB Type-C
- 电机输出：8 路
- UART：4 个
- I2C：有
- SWD：有
- SPI：有
- 3.3 V 输出：有
- 4.5 V（VBUS）输出：无
- 5 V 输出：2 A
- 9 V 输出：2 A
- 电流传感器：无
- 模拟 RSSI 输入：有
- LED 灯带输出：有
- 蜂鸣器输出：有
焊盘
UART
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| UART 1 | TX1/RX1 | SBUS |
| UART 2 | RX2 | |
| UART 3 | RX3 | ESC 遥测 |
| UART 4 | TX4/RX4 |
电源
| 名称 | 标签 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3.3 V | 1 个 | SWD 引脚定义中 | |
| 5 V | 5V | 5 个 | |
| 9 V | 9V | 1 个 | |
| 电池电压 | VBAT | 1 个 |
ESC 信号
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| VBAT+ | V | |
| 地 | G | |
| 电流 | C | |
| 遥测 | T | |
| 信号 1 | 1 | |
| 信号 2 | 2 | |
| 信号 3 | 3 | |
| 信号 4 | 4 | |
| 信号 5 | M5 | |
| 信号 6 | M6 | |
| 信号 7 | M7 | |
| 信号 8 | M8 |
连接器
ESC 1-4
| 引脚 | 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | Battery Voltage | V | |
| 2 | Ground | G | |
| 3 | Current | C | |
| 4 | Telemetry | T | |
| 5 | Signal 1 | M1 | |
| 6 | Signal 2 | M2 | |
| 7 | Signal 3 | M3 | |
| 8 | Signal 4 | M4 |
危险
使用集成 BEC 的独立 ESC 时，切勿将 ESC 的 5V OUT 接到 FC，否则可能烧毁 FC 或 ESC。