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Foxeer H7 MPU6000

Target:
FOXEERH743
MCU:
STM32H743
IMU:
MPU6000
OSD:
AT7456E
Baro:
DPS310
Blackbox:
16MB
Measurements:
Size: 37 x 37 mm
Mounting: 30.5 x 30.5 mm (Φ4mm)
Weight: 7.8 g
Docs: Partial· 80% Betaflight Supported Manufacturer support Updated 2026-07-06

其他特性​

  • SD 卡插槽：无（Blackbox 使用 16 MB 板载 Flash）
  • 板载接收机：无（通过 UART 外接接收机）
  • 硬件反相器：无
  • Bluetooth：无
  • WiFi：无
  • 板载 RGB LED：无（提供 1 个 WS2812 可寻址 LED 灯带输出焊盘）

输入/输出​

  • USB 接口：USB Type-C
  • 输入电压：4S-8S LiPo
  • 电机输出：8 路（支持 X8）
  • 舵机输出：2 路（S1、S2；target 为 SERVO1_PIN/SERVO2_PIN）
  • UART：target 定义 7 个（UART1、2、3、4、6、7、8）；Foxeer 提供 6 组完整 RX/TX 和 1 个 Rx8 ESC 遥测焊盘，target 仍为 UART8 定义了 TX 引脚
  • I2C：有（引出供外置罗盘/外设使用）
  • SWD：待确认
  • SPI：待确认
  • 3.3 V 输出：0.5 A
  • 4.5 V（VBUS）输出：待确认
  • 5 V 输出：2 A（BEC，供板载电路和外设使用）
  • 10 V 输出：2 A（BEC，供图传使用）
  • 电流传感器：提供电流输入焊盘，通常接收 4 合 1 ESC 的电流信号（默认电流标度为 100）
  • 模拟 RSSI 输入：有
  • LED 灯带输出：有
  • 蜂鸣器输出：有

焊盘​

焊盘丝印为 Rn（UARTn RX）和 Tn（UARTn TX）。备注列给出制造商/默认推荐用途；所有 UART 均可在 Betaflight 中重新分配。

UART​

名称标签备注
UART 1R1 / T1默认串行 RC/接收机输入（target SERIALRX_UART）
UART 2R2 / T2预留/用户使用
UART 3R3 / T3预留/用户使用
UART 4R4 / T4预留/用户使用
UART 6R6 / T6预留/用户使用
UART 7R7 / T7预留/用户使用
UART 8R8 / T8ESC 遥测（Foxeer Rx8）；制造商仅引出 RX 焊盘，但 target 定义了 TX 引脚

电源​

名称标签备注
电池电压—4S-8S LiPo 输入，带板载电压检测
5 V BEC5V2 A，供板载电路和外设使用
10 V BEC10V2 A，供图传使用
3.3V3V30.5A

连接器​