GEPRC GEP-F722-HD
- 规格
- 接线图
- 照片
- 备注
Target:
GEPRCF722
MCU:
STM32F722
IMU:
MPU6000 / ICM42688P / LSM6DSK320X
OSD:
AT7456E
Baro:
BMP280 / DPS310
Blackbox:
16MB
Measurements:
Size: 36.85 x 36.85 mm
Mounting: 30.5 x 30.5 mm
Weight: 8.1 g
其他特性
- SD 卡插槽：无（Blackbox 使用 16 MB 板载 SPI Flash）
- 板载接收机：无
- 硬件反相器：无
- Bluetooth: No
- WiFi：无
- 板载 RGB LED：无（仅有两个状态 LED）
输入/输出
- USB 接口：USB Type-C
- 电机输出：6 路（固件）；ESC 连接器仅引出 M1-M4
- UART：5 个（UART1、2、3、4、6）
- I2C：有（I2C1，SDA/SCL 焊盘用于外置罗盘/GPS）
- SWD：无（SWDIO/SWCLK 的 PA13/PA14 被复用为板载状态 LED）
- SPI：无（仅有三个内部总线：SPI1 OSD、SPI2 Flash、SPI3 陀螺仪）
- 3.3 V 输出：有（3V3 焊盘）
- 4.5 V（VBUS）输出：无
- 5 V 输出：有，5 V/3 A
- 9 V 输出：有，9 V/2.5 A
- 电流传感器：通过 ESC（CUR 焊盘的电流信号；随附 50 A 4 合 1 ESC 默认电流标度为 179）
- 模拟 RSSI 输入：有（RSI 焊盘）
- LED 灯带输出：有（LEDS 焊盘）
- 蜂鸣器输出：有（BZ+/BZ- 焊盘）
焊盘
丝印标签来自 GEP-F722-HD 手册；MCU 引脚来自 config.h。
UART
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| UART 1 | T1 / R1 | TX1 = PA9, RX1 = PA10; on the VTX / DJI Air Unit connector |
| UART 2 | T2 / R2 | TX2 = PA2, RX2 = PA3; receiver pads (RX2 also carries the PPM input) |
| UART 3 | TX3 / RX3 | TX3 = PB10, RX3 = PB11 |
| UART 4 | RX4 | RX4 = PA1 (TX4 = PA0); ESC telemetry on the ESC connector |
| UART 6 | TX6 / RX6 | TX6 = PC6, RX6 = PC7 |
电源
| 名称 | 标签 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电池电压 | BAT / VB | TODO | 3-6S LiPo 输入；VBAT 检测 = PC0 |
| 9 V 输出 | 9V | TODO | VTX/相机 BEC，9 V/2.5 A |
| 5 V 输出 | 5V | TODO | 5 V/3 A |
| 3.3 V 输出 | 3V3 | TODO | 接收机供电 |
| 地 | GND / G | TODO | — |
信号
| 名称 | 标签 | 备注 |
|---|---|---|
| Current signal | CUR | Analog current from the 4-in-1 ESC; ADC_CURR = PC1 |
| RSSI | RSI | Analog RSSI input; ADC_RSSI = PC2 |
| LED strip | LEDS | PA8 |
| Buzzer | BZ+ / BZ- | PC13 (inverted) |
| I2C | SDA / SCL | I2C1; SDA = PB9, SCL = PB8 (external compass / GPS) |
| Video out | VO | Analog video output to VTX |
连接器
ESC 连接器（30.5 x 30.5 mm，8 针）
与随附的 BLHeli_32 50 A 4 合 1 ESC 配对使用。
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| GND | 地 |
| BAT | 电池电压输入（3-6S） |
| M1 | 电机 1 信号（PB4） |
| M2 | 电机 2 信号（PB5） |
| M3 | 电机 3 信号（PB0） |
| M4 | 电机 4 信号（PB1） |
| CUR | 电流传感器信号 |
| RX4 | ESC 遥测（UART4 RX = PA1） |
- 制造商：GEPRC，产品页：GEP-F722-HD 飞控（另见 V2 页面。）
- GEPRCF722 target 对应非 Bluetooth 版 GEP-F722-HD。硬件修订版的陀螺仪（V1：MPU6000；V2：ICM42688-P）和气压计（BMP280/DPS310）不同；固件会自动识别已安装的器件，因此
config.h列出了多个驱动。 - OSD 芯片为 AT7456E（兼容 MAX7456）；Betaflight 使用
MAX7456驱动。 - 该板与 30.5 x 30.5 mm 的 BLHeli_32 50 A 4 合 1 ESC 配对，并通过 VTX 连接器支持 DJI FPV Air Unit。
- 不支持 SWD 调试：SWDIO/SWCLK 引脚（PA13/PA14）用于驱动板载状态 LED。
- MCU：
config.h声明FC_TARGET_MCU STM32F7X2，这是系列别名而非具体型号；实际的STM32F722是依据 GEPRC 产品规格独立确认的，并非来自 config.h。