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TBS Colibri RACE

Colibri RACE 是一款基于 STM32F3 的飞行控制器，专为配合 TBS POWERCUBE 多旋翼堆叠系统设计。

硬件特性​

  • 基于 STM32F303 芯片组，提供高性能。
  • 支持 PPM、SBUS、DSM、DSMX 输入（内部总线提供 5 V 和 3.3 V）；无需反相器或额外改装。
  • 6 路 PWM ESC 输出通道（自动连接，内部总线）。
    • 支持 RGB LED 灯带及其电源管理。
    • 提供 GPS / 外置磁力计 / 气压传感器扩展端口。
    • 提供用于外设的 UART 端口（Blackbox、FrSky 遥测等）。
    • 遥控接收机和蜂鸣器可选择即插即用插座或焊盘。
    • 5 V 蜂鸣器输出。
    • MPU6500 新一代加速度计/陀螺仪。
    • 3 个状态 LED（DC-DC 电源 / 3.3 V 电源 / 状态）。
    • 监测 12 V、5 V 和 VBAT 电源。
    • 尺寸：36 mm x 36 mm（30.5 mm 标准孔距）。
    • 重量：4.4 g。

更多信息请访问：

http://www.team-blacksheep.com/powercube

串行端口​

数值标识符板上标识说明
1VCPUSB PORT用于 MSP 的主端口
2USART1FREE PORTPC4 和 PC5（分别为 TX 和 RX）
3USART2PPM SerialPA15
4USART3GPS PORTPB10 和 PB11（分别为 TX 和 RX）

引脚定义​

完整引脚定义请参阅以下手册：

http://www.team-blacksheep.com/colibri_race

SWD - ICSP​

引脚功能说明
1VCC_IN3.3 V
2SWDIO
3nRESET
4SWCLK
5Ground
6SWO/TDO

内部总线​

引脚功能说明
1PWM1电机 1
2PWM2电机 2
3PWM3电机 3
4PWM4电机 4
5PWM5电机 5（用于 Y6 或 Hex X）
6PWM6电机 6（用于 Y6 或 Hex X）
7BST SDA用于 TBS CorePro 控制设备
8BST SCL用于 TBS CorePro 控制设备
9PWM7可作为普通 GPIO（PA1）或 PWM
10PWM8可作为普通 GPIO（PA2）或 PWM
1112.2V DCDC检测到 12 V 时，蓝色 LED 会亮起
125.1V DCDCMCU 供电电压

舵机​

引脚功能说明
1Ground
2VCC_OUT为 LCD 灯带提供 5.1 V 输出
3PWM ServoPB14 - PWM10

IO_1 - LED 灯带​

引脚功能说明
1LED_STRIP启用 feature LED_STRIP
2VCC_OUT为 LCD 灯带提供 5.1 V 输出
3Ground

IO_2 - 传感器接口​

引脚功能说明
1VCC_OUT为设备提供 4.7 V 输出
2Ground
3UART3 TXGPS
4UART3 RXGPS
5SDA磁力计、气压计或其他 I2C 设备
6SCL磁力计、气压计或其他 I2C 设备

IO_3 - RC 输入​

IO_3 用于 RX_PPM/RX_SERIAL。使用 RX_SERIAL 时，请在 PORT 选项卡中将 RX_SERIAL 设置为 UART2。

引脚功能说明
1PPM/Serial可作为 PPM 或串行输入
2VCC_OUT为设备提供 3.3 V 输出
3Ground
4VCC_OUT为设备提供 5.1 V 输出

IO_4 - 蜂鸣器​

引脚功能说明
1BUZZER高电平有效（5.1 V）
2VCC_OUT为设备提供 5.1 V 输出

IO_5 - 空闲 UART​

引脚功能说明
1UART1 TX空闲 UART
2UART1 RX空闲 UART
3Ground
4VCC_OUT为设备提供 4.7 V 输出

IO_6 - IR TX（扩展）​

引脚功能说明
1IR TX
2Ground