CrazyBee F3 FR
说明
CrazyBee F3 是一块面向 1S Whoop 无刷竞速机的高度集成飞控。它可能是全球首批在 Tiny Whoop 尺寸内集成接收机、四合一 ESC、OSD 和电流表的无刷飞控之一。
MCU、传感器与功能
硬件与特性
- MCU：STM32F303CCT6
- IMU：MPU6000（SPI）
- IMU 中断：支持
- VCP：支持
- OSD：Betaflight OSD
- 电池电压传感器：支持
- 集成稳压器：支持，升压型，5 V / 800 mA
- 集成电流传感器：最大 14 A，更换电阻后可改为 28 A
- 集成兼容 FrSky 的接收机：可切换 FrSky_D（D8）和 FrSky_X（D16）模式
- 按键：1 个（接收机对频按键）
- 集成 4 路 BlHeli_S ESC：每路最大 5 A
- ESC 连接器：3 针，PicoBlade，1.25 mm 间距
- 蜂鸣器输出：2 针焊盘
- 4 个接收机状态 LED：2 个红色、2 个白色
资源映射
| 标签 | 引脚 | 定时器 | DMA | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| MPU6000_INT_EXTI | PC13 | ||||
| MPU6000_CS_PIN | PA4 | SPI1 | |||
| MPU6000_SCK_PIN | PA5 | SPI1 | |||
| MPU6000_MISO_PIN | PA6 | SPI1 | |||
| MPU6000_MOSI_PIN | PA7 | SPI1 | |||
| OSD_CS_PIN | PB1 | SPI1 | |||
| OSD_SCK_PIN | PA5 | SPI1 | |||
| OSD_MISO_PIN | PA6 | SPI1 | |||
| OSD_MOSI_PIN | PA7 | SPI1 | |||
| RX_CS_PIN | PB12 | SPI2 | |||
| RX_SCK_PIN | PB13 | SPI2 | |||
| RX_MISO_PIN | PB14 | SPI2 | |||
| RX_MOSI_PIN | PB15 | SPI2 | |||
| RX_GDO0_PIN | PA8 | ||||
| RX_BIND_PIN | PA9 | ||||
| RX_LED_PIN | PA10 | ||||
| PWM1 | PB8 | TIM8, CH2 | |||
| PWM2 | PB9 | TIM8, CH3 | |||
| PWM3 | PA3 | TIM2, CH4 | |||
| PWM4 | PA2 | TIM15, CH1 | |||
| VBAT_ADC_PIN | PA0 | ADC1 | |||
| RSSI_ADC_PIN | PA1 | ADC1 | |||
| BEEPER | PC15 | ||||
| UART3 TX | PB10 | 将尽快补充引脚定义 | |||
| UART3 RX | PB11 | 将尽快补充引脚定义 |
制造商和经销商
设计者
维护者
常见问题和已知问题
- 板卡规格声称支持 DSHOT600，但由于使用 L 型（BB1 24 MHz）ESC，实际上仅可靠支持 DSHOT300。虽然不少用户的 DSHOT600 也能运行，但 DSHOT600 下 ESC 控制信号的质量尚未经过测试。讨论见：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3036325-Racerstar-Crazybee-F3-Ultimate-Micro-AIO-FC%21-1S-5A-BlheliS-FrSky-Flysky-OSD/page3 。
- 出厂默认陀螺仪 / PID 配置为 8 kHz / 2 kHz。有报告称此配置可能不稳定，建议使用 4 kHz / 4 kHz。
出厂预装 Betaflight 3.3.0 版本的专有信息：
- DSHOT 蜂鸣器功能不可用。
- 启用乌龟模式（“Flip over after Crash”）后，只有将失控保护超时设为 1 秒（10 * 0.1 秒）或更高，FC 才能解锁。若超时设得更低，电机可能会短暂尝试启动后停止，随后四轴飞行器无法解锁。据称 BF 3.4 已修复此问题。
FRSKY 版本：
- 要与 Taranis 对频，必须使用非欧盟版 OpenTX，才能使用接收机对频所需的 D8 设置。出厂默认 BF 接收机模式为 FRSKY_X，请按需要修改。
- FrSky X（8 / 16 通道）和 FrSky D（8 通道）均可可靠工作，包括与坠机翻转 / DShot 信标同时使用；前提是禁用
TELEMETRY功能。即使禁用TELEMETRY，仍会发送 RSSI 和电池电压等基础遥测信息。 - 在 FrSky D 上，
TELEMETRY功能会根据启用的传感器数量（BARO、GPS 等）偶发掉线，推测是时序超限所致。 - 在 FrSky X 上，
TELEMETRY功能会因遥测生成代码中的缺陷导致完全卡死。
其他资源
用户手册：http://img.banggood.com/file/products/20180209021414Crazybeef3.pdf