CrazyBee F3 FS
说明
CrazyBee F3 FS 是一块面向 1S Whoop 无刷竞速机的高度集成飞控。它可能是全球首批在 Tiny Whoop 尺寸内集成接收机、四合一 ESC、OSD 和电流表的无刷飞控之一。
MCU、传感器与功能
硬件与特性
- MCU：STM32F303CCT6
- IMU：MPU6000（SPI）
- IMU 中断：支持
- VCP：支持
- OSD：Betaflight OSD
- 电池电压传感器：支持
- 集成稳压器：支持，升压型，5 V / 800 mA
- 集成电流传感器：最大 14 A，更换电阻后可改为 28 A
- 集成兼容 Flysky 的接收机
- 按键：1 个（接收机对频按键）
- 集成 4 路 BlHeli_S ESC：每路最大 5 A
- ESC 连接器：3 针，PicoBlade，1.25 mm 间距
- 蜂鸣器输出：2 针焊盘
- 4 个接收机状态 LED：2 个红色、2 个白色
资源映射
| 标签 | 引脚 | 定时器 | DMA | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| MPU6000_INT_EXTI | PC13 | ||||
| MPU6000_CS_PIN | PA4 | SPI1 | |||
| MPU6000_SCK_PIN | PA5 | SPI1 | |||
| MPU6000_MISO_PIN | PA6 | SPI1 | |||
| MPU6000_MOSI_PIN | PA7 | SPI1 | |||
| OSD_CS_PIN | PB1 | SPI1 | |||
| OSD_SCK_PIN | PA5 | SPI1 | |||
| OSD_MISO_PIN | PA6 | SPI1 | |||
| OSD_MOSI_PIN | PA7 | SPI1 | |||
| RX_CS_PIN | PB12 | SPI2 | |||
| RX_SCK_PIN | PB13 | SPI2 | |||
| RX_MISO_PIN | PB14 | SPI2 | |||
| RX_MOSI_PIN | PB15 | SPI2 | |||
| RX_IRQ_PIN | PA8 | ||||
| RX_BIND_PIN | PA9 | ||||
| RX_LED_PIN | PA10 | ||||
| PWM1 | PB8 | TIM8, CH2 | |||
| PWM2 | PB9 | TIM8, CH3 | |||
| PWM3 | PA3 | TIM2, CH4 | |||
| PWM4 | PA2 | TIM15, CH1 | |||
| VBAT_ADC_PIN | PA0 | ADC1 | |||
| RSSI_ADC_PIN | PA1 | ADC1 | |||
| BEEPER | PC15 | ||||
| UART3 TX | PB10 | 将尽快补充引脚定义 | |||
| UART3 RX | PB11 | 将尽快补充引脚定义 |
制造商和经销商
设计者
维护者
常见问题和已知问题
参阅 CrazyBeeF3FR 中相同项目的说明。
其他资源
用户手册：http://img.banggood.com/file/products/20180225215703Crazybeef3flysky.pdf