F3FC Racing
由 RCExplorer.se 设计。
完整信息请参阅：
http://rcexplorer.se/product/f3fc-racing/
硬件特性
- STM32F303CC 处理器
- 通过 SPI 连接 MPU6000（中断引脚已连接）
- 3 路 UART
- VCP USB
- 6 路 PWM 通道（选择 PPM 输入时，PWM 6 用作 PPM 输入）
- 支持 SBus、SumH、SumD、Spektrum1024/2048、XBus 和 PPM 接收机；无需外置反相器。
- 专用 RGB LED 控制引脚。
- 专用 I2C 端口。
- 集成电池监测。
- 电流传感器输入引脚。
- 蜂鸣器端口。
- 内置 5 V BEC（500 mA）。
- 用于进入 DFU 模式的按键。
- 提供用于 Spektrum 卫星接收机的 3.3 V 焊盘。
串行端口
| 数值 | 标识符 | RX | TX | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCP | PA11 | PA12 | Mini USB 连接器 |
| 2 | USART1 | PB7 | PB6 | 板上标记为 R1 和 T1 |
| 3 | USART2 | PA3 | PA2 | 板上标记为 R2 和 T2 |
| 4 | USART3 | PB11 | PB10 | 板上标记为 R3 和 T3 |
引脚定义
完整引脚定义请参阅：
http://rcexplorer.se/product/f3fc-racing/
IO
| 焊盘 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| Isense | PB2 | 模拟传感器 |
| Vbat | PA5 | 为内置 BEC 供电的电压 |
| LED | PB8 | RGB LED 控制 |
| FB | PA6 | 舵机位置反馈 / RSSI 输入 |
| BZ- | PA0 | 蜂鸣器输出 |
| 6 | PA1 | 选择后用作 PPM 输入 |
| SCLK | PA9 | I2C SCLK |
| SDA | PA10 | I2C SDA |
PWM 标记为 1 至 6。
电压和电流监测
通过连接至 PA5 的 10 k/1 k 分压器，在 “Vbat”（同时为内置 BEC 供电）焊盘测量电压。
Isense 焊盘直接连接至 PB2，期望输入范围为 0 至 3.3 V 的模拟电压。