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概述

Fury F3 飞控由希望获得更好飞控的四轴飞行器飞手和装机玩家从零设计。设计时综合了其他飞控硬件中受到认可的特性,并将其整合为一块便于安装和使用的板卡。

使用 Fury F3 飞控需要具备良好的焊接技能。若焊接经验不足,建议寻找当地用户协助装机。MultiGP 是寻找同好四轴飞行器装机玩家的合适渠道,更多信息请访问 MultiGP.com。

购买链接:http://www.2dogrc.com/furyf3-board.html

RCGroups 讨论帖:https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2628430

Facebook 群组:https://www.facebook.com/groups/1391468950869052/

网站:http://www.furyflightcontrol.com/

板卡特性

  • F3 处理器,可使用较高的循环频率,并提供 3 路专用 UART 输出,用于 GPS、OSD、遥测等设备。
  • MPU6000 陀螺仪:在本文档编写时受到许多 FPV 飞手青睐。其噪声底较低、可靠性较高,因此被用于本飞控。
  • 板卡边缘配备大焊盘。
  • USB 连接器。
  • Spektrum 接收机连接器端口;使用 Spektrum 硬件时建议增加接头,但并非必需。
  • 用于 I2C 连接的 3.3 V 输出。
  • 提供蜂鸣器连接。
  • 提供 LED 连接。
  • 提供电流传感器连接。

板卡规格

  • 5 V 输入。
  • 标准 36 x 36 板卡(30.5 x 30.5 安装孔距)。
  • STM32F303CCT6:32 位、72 MHz、256 K 处理器(支持浮点运算,具有丰富 I/O)。
  • 3 路硬件串行端口。
  • USB VCP(可与串行端口同时使用)。
  • 4 路 PWM 输出(专用于四轴飞行器)。
  • 为外部设备/Spektrum 提供专用 3.3 V 稳压器(最高 500 mA)。
  • 专用 PPM/SerialRX 输入排针。
  • 专用 SPEKTRUM 适配器端口。
  • 专用 I2C 排针。
  • MPU6000 MEMS 陀螺仪/加速度计。与 9250 或 6500 相比,6000 陀螺仪对噪声不那么敏感;通常无需对控制器进行软安装,并被视为“黄金标准”。
  • SPI 陀螺仪连接,通信速度高于多数其他 F3 板采用的 SP。
  • 可选 MS561 气压计,位于板底,便于用泡棉覆盖隔离。
  • 板载 MicroSD 卡支持,可用于 Blackbox 数据记录,便于获取理想调参结果。
  • 电压监测(内置分压器)。
  • 电流监测(配合外置电流传感器)。
  • RSSI 监测(若所用接收机提供输出)。
  • 蜂鸣器连接器。
  • LED 灯带连接器。
  • SWD 端口。
  • 可直接安装 Pololu 开关稳压器,支持最高 6S LiPo 供电。
  • 经过考量、便于装机的布局。
  • 边缘引出针脚,可构建低剖面机体,也更适合直接焊接。

手册

https://quadquestions.com/uploads/furyf3manual.pdf

板卡布局