跳到主要内容

KISSFC

Keep It Simple Stupid（保持简单直接）。

说明​

KISSFC 是一款基于 STM32F3 的飞控，具有集成电压调节器、有刷电机驱动器和共享 PPM/UART RX 输入引脚。

MCU、传感器和功能​

硬件​

  • 单片机：STM32F3
  • 惯性测量单元：MPU6050 IMU 中断：是
  • 巴罗：没有 VCP：是的
  • 硬件 UART：3
  • 软件连续剧：2
  • OSD：无
  • Blackbox：是，连接到 UART1 的外部 Blackbox 设备（使用 PORT2 连接器或 TX/RX 焊盘）
  • PPM/UART 共享：UART2
  • 电池电压传感器：是，直接连接，无需接线
  • 集成电压调节器：是的，电压限制未知 有刷电机 MOSFET：是的
  • 按钮：1 - DFU

功能​

电流传感器：是（自 BF 3.1.6 起）

  • BlHeli 直通：否（由于缓冲输出）
  • WS2811 LED 灯带：是（自 BF 3.1 起） 应答器：无

KISS FC 的 Betaflight 附加功能焊盘分配​

KISS FC 焊盘MCU 引脚Betaflight 功能
PITCHA02电流传感器
PWM5（电机 5）A06LED 灯带
AUX1A13SoftSerial 1
ROLLA15SoftSerial 2

可以使用 resource 命令更改软串行焊盘分配。电流传感器和 LED 灯带分配是硬编码的，目前无法在运行时更改。 默认情况下，焊盘被分配给其原始功能（请参阅焊盘名称），并且需要释放才能分配上表中显示的备用功能之一。

首先释放所有（或部分）资源：

resource PWM 2 NONE

resource PWM 3 NONE

resource PWM 4 NONE

resource PWM 5 NONE

为软串行分配资源：

resource SERIAL_TX 11 A13

resource SERIAL_TX 12 A15

硬件设计（如果有）​

制造商和经销商​

Flyduino.net

此处可用：http://flyduino.net/KISS-FC-32bit-Flight-Controller-V103_1

设计师​

（如果您对此板的设计做出了贡献，请在此处添加您的名字）

费多尔指挥官

维护者​

（如果您帮助测试或贡献此板的代码，请在此处添加您的名字）

相似目标​

（在此处添加特性或功能相似但具有单独目标的链接板描述）

变体​

（在此处添加特性或功能相似的板的链接，但在刷新时使用此目标）

常见问题解答和已知问题​

（添加与此板特别相关的常见问题解答、已知问题和解决方法。请将正在进行的问题链接到相关的 github 问题或拉取请求）

最大陀螺仪更新/PID 控制环频率​

KISS FC 具有与 I2C 连接的板载 MPU6050 陀螺仪，因此仅限于 4kHz 陀螺仪更新频率和 4kHz PID 控制器频率。

ESC 遥测（ESC 传感器）​

使用 KISS 24RE ESC 时，您可以通过将 ESC 遥测线连接到 KISS FC 板上的 TLM 焊盘来使用 ESC 遥测。 要在使用 BF 3.2 之前版本时使 ESC 遥测与 TLM 焊盘配合使用，您需要在 KISS FC 板底部焊接桥接 TX3/RX3 焊盘。在 BF 3.2 中不再需要焊桥，使用 CLI 命令 set esc_sensor_halfduplex = ON 您可以将 UART 设置为除了同一焊盘上的 TX 和 RX 信号。

如何启用/使用 ESC 遥测：

  1. 在 KISS FC 板底部的 TX3/RX3 之间创建焊桥。
  2. 将 ESC 遥测线连接至 TLM 焊盘 3.启动 Betaflight 应用程序
  3. 打开端口选项卡
  4. 在UART3上为Sensor Input选择ESC。
  5. 点击保存并重新启动。
  6. 打开配置选项卡
  7. 启用VBAT_SENSOR功能。选择 ESC Sensor 为 Voltage Meter Type
  8. 启用CURRENT_SENSOR功能。选择 ESC Sensor 作为 Current Meter Type。
  9. 点击保存并重新启动。

电机顺序​

KISS 原始固件使用与 Betaflight 不同的另一种电机布局模式。无需再重新焊接电机。 Betaflight 有一个内置混控器，可以将正确的电机分配到正确的焊盘，只需将电机焊接到相应的焊盘（电机 1 -> PWM1、电机 2 -> PWM2，...）。 Betaflight 将完成剩下的工作。

其他资源​

引脚排列、原理图和 RX 接线：http://nathan.vertile.com/blog/2016/07/29/betaflight-kiss-flight-controller/#pinout

Rcgroups 线程：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2555204

图片​