AbuseMark Naze32
Naze32 target 支持所有 Naze 硬件修订版。主维护者经常使用修订版 4 和 5 飞行；较早的硬件修订版可能存在问题，发现后请通过 GitHub issue tracker 报告。
串口
| 编号 | 标识符 | RX | TX | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | USART1 | RX / PA10 | TX / PA9 / TELEM | TELEM 输出始终反相（用于 FrSky），并通过 CP2102 IC 与 USB 端口内部相连 |
| 2 | USART2 | RC4 / PA3 | RC3 / PA2 | |
| 4 | SOFTSERIAL1 | RC5 / PA6 | RC6 / PA7 | |
| 5 | SOFTSERIAL2 | RC7 / PB0 | RC8 / PB1 |
- USART1、TX 与 TELEM 引脚不能同时使用。
- RX/TX 引脚接有外设时可能导致刷写失败；请先断开 RX/TX。
引脚定义
在 RX_PPM/RX_SERIAL 模式下，10 针 RC I/O 连接器定义如下：
| 引脚 | 标识 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | ||
| 2 | Circle | +5V | |
| 3 | 1 | RX_PPM | 启用 feature RX_PPM |
| 4 | 2 | RSSI_ADC | 启用 feature RSSI_ADC；连接 PWM-RSSI 调理器输出，输入范围 0-3.3 V |
| 5 | 3 | USART2 TX | |
| 6 | 4 | USART2 RX | |
| 7 | 5 | LED_STRIP | 启用 feature LED_STRIP |
| 8 | 6 | 未使用 | |
| 9 | 7 | Sonar Trigger | |
| 10 | 8 | Sonar Echo / CURRENT | 启用 feature CURRENT_METER；连接电流传感器输出，输入范围 0-3.3 V |
启用 SOFTSERIAL 后，LED_STRIP 与 CURRENT_METER 不可用，但可改用两个 SoftSerial 端口：
| 引脚 | 标识 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 7 | 5 | SOFTSERIAL1 RX | 启用 feature SOFTSERIAL |
| 8 | 6 | SOFTSERIAL1 TX | |
| 9 | 7 | SOFTSERIAL2 RX | |
| 10 | 8 | SOFTSERIAL2 TX |
恢复
板卡
- 短接标为
Boot的两个焊盘，务必不要碰到 5V 焊盘。 - 为板卡供电。
- 移除短接。
Cleanflight Configurator
- 选择正确硬件和所需的 Cleanflight 固件版本。
- 勾选 “No reboot sequence”。
- 刷写固件。
/-------------------\\
|O O|
| []5V |
| [][]Boot |
| |
| |
| |
| |
|O O|
\\-------[USB]-------/
GPS
- 受 Flash 空间限制，GPS 不可用；可能可通过自定义固件启用。