Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini
该板使用与 Naze32 相同的固件。
传感器
MPU6500，通过 SPI 接口连接。
端口
- 6 路 3 针 ESC/舵机输出
- 1 个 8 针 JST 连接器（PPM/PWM/UART2）
- 1 个 4 针 JST 连接器（UART3/I2C）
引脚定义
在 RX_PPM/RX_SERIAL 模式下，10 针 RC I/O 连接器定义如下。从板边观察插座时，顺序为从右至左。
| 引脚 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | +5V | |
| 3 | RX_PPM | 启用 feature RX_PPM |
| 4 | RSSI_ADC | 启用 feature RSSI_ADC；连接 PWM-RSSI 调理器输出，输入范围 0-3.3 V |
| 5 | USART2 TX | |
| 6 | USART2 RX | 内置反相器 |
| 7 | LED_STRIP | 启用 feature LED_STRIP |
| 8 | 未使用 |
启用 SOFTSERIAL 后，LED_STRIP 与 CURRENT_METER 不可用，但可使用一个 SoftSerial 端口：
| 引脚 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 7 | SOFTSERIAL1 RX | 启用 feature SOFTSERIAL |
| 8 | SOFTSERIAL1 TX |
串口
| 编号 | 标识符 | RX | TX | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | USART1 | RX / PA10 | TX / PA9 / TELEM | TELEM 输出始终反相（用于 FrSky），并通过 CP2102 IC 与 USB 端口内部相连 |
| 2 | USART2 | RC4 / PA3 | RC3 / PA2 | |
| 3 | USART3 | F3 / PB11 | F2 / PB10 | 配置 Flex 端口后作为 UART3 使用 |
| 4 | SOFTSERIAL1 | RC5 / PA6 | RC6 / PA7 |