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REVOLT

REVOLT V2 用户请注意​

所有关于 Revolt V2 的信息同样适用于 Skitzo FC；两者为相同板卡，仅颜色不同。

当前 Betaflight 构建尚未直接支持该板，但可按以下步骤运行 Betaflight：

  1. 安装 Betaflight 3.1.7 或更高版本。
  2. 焊接板底焊盘以启用 UART1 的反相功能。参见 照片。
  3. 按 Revolt V2 接线图将接收机接到 UART1（务必使用 V2 接线图）： https://flightone.us/wiki/#pinout_section
  4. 在 CLI 中执行：
set serialrx_halfduplex=ON

（自 v3.4.0 起该设置为默认值。） 5. 点击保存。 6. REVOLT V2 还需要跳接 RX1 和 TX1 焊盘才能使接收机工作。详见此处。

FrSky XSR 遥测​

需进行“非反相 XSR 改装”。参见 X4R/XSR 改装说明。使用此改装时，S.Port 线应接到 Revolt V2 的 TX3 引脚；不要与 V2 接线图中标注的 RX3 混淆。

macOS 的 Blackbox 日志下载损坏​

若下载 Blackbox 日志失败，可参考： https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36811734&postcount=44503

更多细节： https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues/411

这是临时方案，需要手动安装修补版 Configurator；后续官方版本将解决该问题。

v3.4.0 后的 Revolt V1 S.BUS 配置​

自 v3.4.0 起，REVOLT target 被改写为独立 target，不再是 REVO target 的子 target。新 target 为 UART1 引入的默认双工设置仅适用于 V2/V3，导致 v3.4.0 前后的 Revolt V1 配置不兼容。

v3.4.0 后，将 S.BUS 接到 SBUS 焊盘的 Revolt V1 用户必须显式关闭 serialrx_halfduplex：

set serialrx_halfduplex = OFF

下图说明了该操作的硬件原理：

V1、V2 与 V3 的硬件差异

板卡信息

名称​

Revolt V1 和 V2

说明​

该 FC 原为运行 RaceFlight 闭源固件而设计，但 Betaflight 提供名为 REVOLT 的 target。

MCU、传感器与功能​

硬件​

  • MCU：STM32F405RGT6
  • IMU：ICM-20602
  • 虚拟串口（VCP）
  • Blackbox
  • PPM/UART 共用
  • 电池电压传感器（VBAT）
  • BOOT 焊盘（无按键）

制造商与经销商​

https://revoltfc.com/index.html

相近 target​

该板是 REVO 的精简变体，部分 STM MCU 引脚分配相同。