RMRC Dodo 由 Ready Made RC 制造和销售。其 CPU 引脚映射是 SPRacingF3 的克隆（另见 SPRacingF3 文档）。目前有硬件略有差异的 Rev. 1、2、3 三个版本。
Rev. 3 将 CPU 从 128 KB Flash 更换为 256 KB Flash，但出于兼容性原因，Cleanflight 仍只支持并使用其中 128 KB。所有 DODO 板可使用相同二进制文件。
硬件特性
- STM32 F3 ARM Cortex-M 处理器，带 128 KB 或 256 KB 程序 Flash（Rev. 1/2：128 KB；Rev. 3：256 KB）
- 2 MB 外部 Flash 存储
- MPU6050 加速度计/陀螺仪（Rev. 2：MPU6000）
- BMP280 气压计
- 无罗盘
- 3 个硬件 UART（另加 2 个软件 UART），用于 GPS、遥测、OSD 等，兼容 5 V
- 板载 5 V/0.5 A BEC，直接由 2-6S 主电池供电，无需外置 BEC/稳压器
- 板载 3.3 V 稳压器，可为 Spektrum 卫星接收机等外设供电
- 36 x 36 mm 板卡，30.5 mm 安装孔距（与 CC3D/Naze32 相同，但引脚定义不同）
注意：早期修订版的蜂鸣器电路存在问题。
| 名称 | RX（板端） | TX（板端） | RX（MCU） | TX（MCU） | 备注 |
|---|
| UART1 | U1RX | U1TX | PA10 | PA9 | 与 USB 连接共用 |
| UART2 | U2RX | U2TX/SWCLK | PA15 | PA14 | 与 SWD 共用 |
| UART3 | U3RX/3 | U3TX/4 | PB11 | PB10 | RX 还连接至 Spektrum 卫星接口 |
引脚定义
右侧（前至后）
| 标签 | 说明 |
|---|
| RC_IN_8/SOFTSERIAL2_TX | RC8 PPM 输入或 SoftSerial 2 TX |
| RC_IN_7/SOFTSERIAL2_RX | RC7 PPM 输入或 SoftSerial 2 RX |
| RC_IN_6/SOFTSERIAL1_TX | RC6 PPM 输入或 SoftSerial 1 TX |
| RC_IN_5/SOFTSERIAL1_RX | RC5 PPM 输入或 SoftSerial 1 RX |
| RC_IN_4/U3TX | RC4 PPM 输入或 UART3 TX |
| RC_IN_3/U3RX | RC3 PPM 输入或 UART3 RX |
| RC_IN_2 | RC2 PPM 输入 |
| RC_IN_1/PPM IN | RC1 PPM 输入或 SUM/CPPM |
| 5V | 5 V 总线 |
| GND | 地 |
后侧（左至右）
| 标签 | 说明 |
|---|
| SPEKTRUM_VCC/3V3 | 3.3 V 输出 |
| SPEKTRUM_GND/GND | 地 |
| SPEKTRUM_DATA/U3RX | UART3 RX |
| USB | Micro USB 接口 |
| BAT+ | 主电池正极（2-6S） |
| GND/BAT- | 主电池负极 |
前侧（左至右）
| 标签 | 说明 |
|---|
| BZ_5V/BZ+ | 5 V，连接蜂鸣器正极 |
| BZ_OC/BZ- | 开集电极输出，连接蜂鸣器负极 |
| RC_OUT_1 | ESC 1 输出（四轴后右，CW） |
| RC_OUT_2 | ESC 2 输出（四轴前右，CCW） |
| RC_OUT_3 | ESC 3 输出（四轴前左，CW） |
| RC_OUT_4 | ESC 4 输出（四轴后左，CCW） |
| RC_OUT_5-8 | PPM 输出 5-8 |
| LED_OUT | WS2811 LED 输出 |
| LED_GND/GND | 地 |
右侧双排（前至后）
| 标签 | 位置 | 说明 |
|---|
| GND | 外侧 | 地 |
| U1TX/U1RX | 外侧 | UART1 TX/RX（与 USB 共用） |
| 5V | 外侧 | 5 V 总线 |
| 3V3 | 外侧/内侧 | 3.3 V 输出，可为低功耗外设供电 |
| GND | 内侧 | 地 |
| SDA/SCL | 内侧 | I2C 数据/时钟 |
| PPM_RSSI | 内侧 | 低通滤波的 PPM 型 RSSI 输入（FrSky 或 EzUHF） |
| U2RX | 外侧 | UART2 RX |
| U2TX/SWCLK | 外侧 | UART2 TX 或 SWD 时钟 |
| SWDIO | 外侧 | SWD 输入/输出 |
顶部焊盘
| 标签 | 说明 |
|---|
| CURR | 无缓冲电流传感器 ADC 输入 |
| RSSI | 无缓冲 RSSI ADC 输入；滤波输入请使用 PPM_RSSI |
| BOOT | 用于恢复损坏引导加载程序的 BOOT 跳线 |
底部焊盘
| 标签 | 说明 |
|---|
| TRIG | 声纳触发，板载 1 kOhm 串联电阻，兼容 5 V |
| ECHO | 声纳回波，板载 1 kOhm 串联电阻，兼容 5 V |