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Seriously Pro SP Racing F3（Acro/Deluxe）

Seriously Pro Racing F3（SPRacingF3）是第一款专为 Cleanflight 设计的板卡。

直接从 SeriouslyPro / SP Racing 或官方零售商购买板卡，有助于资助 Cleanflight 开发；官方零售商始终列于 SeriouslyPro.com。

完整信息：

http://seriouslypro.com/spracingf3

硬件特性​

  • 完整 I/O：可同时连接 OSD、SmartPort、SBus、GPS、LED 灯带、电池监测、声纳和 8 路电机。
  • 板载大容量 Blackbox 飞行日志记录器，便于调参（Acro 和 Deluxe）。
  • STM32 F3 处理器，带硬件 FPU 和 ARM Cortex-M4 内核。
  • 可堆叠设计，适合与 OSD 和配电板集成。
  • 16 路 PWM I/O，可连接 ESC、舵机和传统接收机；其中 8 路在标准排针，8 路在侧边连接器。
  • 支持 SBus、SumH、SumD、Spektrum1024/2048、XBus、PPM 和 PWM 接收机，内置反相器。
  • 可编程 LED 专用输出、OLED 显示屏专用 I2C 端口、电压/电流监测、蜂鸣器端口。
  • 额外焊盘：声纳、PPM、RSSI、电流、GPIO、LED 灯带、3.3 V。
  • SWD 调试端口和 BOOT 模式选择，带不可变砖引导加载程序。
  • 对称布局，支持排针、JST-SH 插座或焊盘布线；气压计置于底面，便于隔绝风压。

串口​

编号标识符RXTX5 V 容限备注
1USART1PA10PA9是通过 CP2102 IC 与 USB 内部连接，也可通过 USART1 JST 和通孔引脚使用
2USART2PA15PA14是仅位于 USART2 JST 端口
3USART3PB11 / IO2_3PB10 / IO2_4否位于 IO_2、USART3 JST 和通孔引脚
  • SWD 与 USART2 不能同时使用。
  • USART1 RX/TX 接有外设时可能导致刷写失败；请关闭外设电源或断开连接。

引脚定义​

完整引脚图见：

http://seriouslypro.com/spracingf3#manual

IO_1​

RX_PARALLEL_PWM 模式：

引脚功能备注
1GND
2VCC_INBEC 提供的电压
3/4/5/6RC_CH1/RC_CH2/RC_CH5/RC_CH6
7LED_STRIP启用 feature LED_STRIP
8VCC仅供低电流应用的 3.3 V 输出

RX_PPM/RX_SERIAL 模式：

引脚功能备注
1GND
2VCC_INBEC 提供的电压
3RX_PPM启用 feature RX_PPM
4GPIO
5/6SoftSerial1_RX / SoftSerial1_TX
7LED_STRIP启用 feature LED_STRIP
8VCC仅供低电流应用的 3.3 V 输出

IO_2​

RX_PARALLEL_PWM 模式：

引脚功能备注
1GND
2VCC_INBEC 提供的电压
3/4RC_CH3 / RC_CH4
5/6RC_CH7/SONAR_TRIG / RC_CH8/SONAR_ECHO
7/8ADC_1 / ADC_2电流传感器 / RSSI

RX_PPM/RX_SERIAL 模式：

引脚功能备注
1GND
2VCC_INBEC 提供的电压
3/4RX_SERIAL / UART3_TXUART3 RX/TX
5/6SONAR_TRIG/SoftSerial2_RX / SONAR_ECHO/SoftSerial2_TX启用 feature SONAR/SOFTSERIAL
7/8ADC_1 / ADC_2电流传感器 / RSSI

UART1/2/3​

引脚功能备注
1GND
2VCC_INBEC 提供的电压
3TXD
4RXD

I2C​

引脚功能备注
1GND
25.0 V由 BEC 或 USB 提供，始终有电
3/4SCL / SDA

SWD​

该端口不能与 UART2 同时使用。

引脚功能
1GND
2NRST
3SWDIO
4SWDCLK

参考：SPRF3