Seriously Pro SP Racing F3 EVO

Seriously Pro Racing F3 Evo 主板 (SPRacingF3EVO) 是第一款专为 Cleanflight 设计的主板的演变。

直接从 SeriouslyPro / SP Racing 或官方零售商购买板卡，有助于资助 Cleanflight 开发；官方零售商始终列于 SeriouslyPro.com。

完整详细信息可在网站上找到：

硬件特性

下一代 STM32 F3 处理器，具有硬件浮点单元，可实现高效的飞行计算和更快的 ARM-Cortex M4 内核。
用于 Blackbox 飞行日志记录器的 MicroSD 卡插槽 - 优化您的调整并查看设置结果，无需猜测。
内置竞赛应答器，可记录比赛圈速。
采用最新的加速计、陀螺仪、磁力/指南针以及气压/高度传感器技术。
使用排针连接所有主要连接，以实现出色的耐碰撞性。使用直角或直排针。
完整 I/O：可同时连接 USB、OSD、SmartPort、SBus、GPS、LED 灯带、电池监测和 8 路电机。（声纳将在 CF 1.14 支持）
8 条用于 ESC 和舵机的 PWM 输出线。安排方便在标准排针上接线。
支持直接连接 SBus、SumH、SumD、Spektrum1024/2048、XBus 接收机。无需外部逆变器（内置）。
支持通过 3 针通孔 JST-ZH 连接器直接连接 3.3v Spektrum 卫星接收机。
专用 PPM 接收机输入。
3 个串行端口 - 不与 USB 插座共享。
遥测端口
微型 USB 插座。
可编程 LED 的专用输出 - 非常适合定向、赛车和夜间飞行。（目前与应答器互斥）。
专用 I2C 端口，用于连接 OLED 显示屏，无需飞行电池。
电池电压和电流监控。
RSSI 监控（模拟或 PWM）。
蜂鸣器端口用于发出声音警告和通知。
开发人员友好的调试端口（SWD）和启动模式选择，不可破解的启动加载程序。
对称设计，布线超级整洁。
JST-SH 插座仅适用于 I2C、UART2 和 SWD。 UART2 也在通孔引脚上。
通过 USB 或串行端口刷新。
可堆叠设计 - 非常适合与 OSD 和配电板集成。
标准安装 - 36x36mm，带标准 30.5mm 安装孔。
3v、5v 和状态 LED 指示灯，便于诊断。铜蚀刻的 Cleanflight 标志。

串口

编号	标识符	RX	TX	5 V 容限	备注
1	USART1	PA10	PA9	是	2 个通孔销。用于连接 OSD/GPS/蓝牙。
2	USART2	PA15	PA14 / SWCLK	是	JST 插座和 PPM 接头。用于连接到 RX。
3	USART3	PB11 / AF7	PB10 / AF7	否	可用于 4 个通孔引脚。仅 3.3V 信号！用于 GPS、Spektrum Satellite RX、SmartPort 遥测、HoTT 遥测等

SWD 与 USART2 不能同时使用。
使用串行 RX 接收机时，TXD (T2) 引脚不能用于遥测。请改用 UART3 TXD。
不支持 SoftSerial。
Windows DFU 刷新需要 Zadig（请参阅地面站）

引脚排列

完整的引脚排列详细信息可在手册中找到，此处：

http://seriouslypro.com/files/SPRacingF3EVO-Manual-latest.pdf

IO_1

在 RX_SERIAL 模式下使用时，6 引脚 IO_1 连接器具有以下引脚排列。

| 针 | 功能 | 笔记 | | --- | -------- | ------------------------ | --- | --- | ------ | ----------------- | | 1 | 地面 | | | 2 | VCC_IN | 电压由 BEC 提供。 | | 3 | RX_串行 | 启用 feature RX_SERIAL | | 4 | | | | 5 | +V 电池 | 电压由电池提供。 | | 6 | -V 电池 | 电压由电池提供。 |

使用 RX_PPM 时，IO_1 引脚排列如下。

针	功能	笔记
1	地面
2	VCC_IN	电压由 BEC 提供。
3	RX_PPM	启用 `feature RX_PPM`
4	遥测	启用 `feature TELEMETRY`
5	+V 电池	电压由电池提供。
6	-V 电池	电压由电池提供。

IO_2

当使用 TRANSPONDER 且 IR 焊盘短接时，6 引脚 IO_2 引脚排列如下。

针	功能	笔记
1	红外-	IR LED 的短腿
2	红外+	IR LED 的长腿
3	当前	电流传感器
4	接收信号强度指示	RSSI（PWM 或模拟 - 通过焊盘选择）
5	蜂鸣器+	5V 电源
6	蜂鸣器-	蜂鸣器信号

当使用 LEDSTRIP 且 LED 焊盘短接时，6 引脚 IO_2 引脚排列如下。

针	功能	笔记
1
2	LED 灯条	WS2812 LED 灯条数据
3	当前	电流传感器
4	接收信号强度指示	RSSI（PWM 或模拟 - 通过焊盘选择）
5	蜂鸣器+	5V 电源
6	蜂鸣器-	蜂鸣器信号

串口 1

针	功能	笔记
3	TXD
4	接收

UART2/3

|针 |功能|笔记| | ---| -------- | ------------------------ | | | 1 |地面| | | 2 | VCC_IN |电压由 BEC 提供。 | | 3 | TXD | | | 4 |接收| |

频谱卫星

针	功能	笔记
3	3.3V
2	地面
1	接收

I2C

针	功能	笔记
1	地面
2	5.0V	电压由 BEC 或 USB 提供，始终开启
3	SCL	仅 3.3V 信号
4	SDA	仅 3.3V 信号

SWD

该端口不能与 UART2 同时使用。

针	功能	笔记
1	地面
2	NRST
3	SWDIO
4	SWDCLK

硬件补充

硬件

MCU：STM32F3
IMU：MPU9250 加速度计/陀螺仪/罗盘（SPI）
IMU 中断：有
气压计：BMP280
VCP：有
硬件 UART：3 个
OSD：无
Blackbox：MicroSD 卡插槽（SD/SDHC，最大 32GB）
PPM/UART 共享：UART2
电池电压传感器：有
集成稳压器：有（最大 3.3 V/100 mA；USB 供电时也提供 5.0 V）
有刷电机 MOSFET：无
按键：无

功能

PPM：有
RSSI：有（模拟/PWM）
蜂鸣器：有
遥测端口：有
Spektrum 卫星接收机：有（提供连接器）
电流传感器：有
BLHeli 直通：有
WS2811 LED 灯带：有**
竞赛应答器：有**

** 您只能使用 Led Strip 或 Transponder，但不能同时使用两者。

硬件设计（如果有）

制造商和经销商

严重专业

此处提供：认真的专业商店

设计师

硬件设计由Dominic Clifton。## 维护者

Cleanflight 固件和 GUI 工具由 Dominic Clifton 维护。

Betaflight 固件和 GUI 工具由 Boris B 维护。

相似目标

（在此处添加特性或功能相似但具有单独目标的链接板描述）

变体

（在此处添加特性或功能相似的板的链接，但在刷新时使用此目标）

常见问题解答和已知问题

Softserial 在 bf 3.1.7 中对此目标被禁用，但从今天开始 (2017-05-13) 可在夜间构建 3.2.0 中使用。
由于 DMA 限制，DSHot 无法开箱即用。在该板上启用 DSHOT 的解决方案是将电机 4 重新映射到电机引脚 5 (A06)，这可以通过 CLI 完成，如下所示：

resource MOTOR 5 NONE

resource MOTOR 4 A06

save

请注意，如果您希望通过 DSHOT 使用 SDCARD Blackbox 日志记录，则必须禁用 SDCARD DMA。这将对 SDCARD 记录速率产生负面影响。从 BF 3.2.0-RC3 开始，没有其他解决方案。这可以按如下方式完成：

set sdcard_dma = OFF

save

资料来源：https://github.com/betaflight/betaflight/issues/2162

其他资源

手册：SPRacingF3EVO PDF 手册

Rcgroups 主题：SPRacingF3EVO 飞控 - 便宜！ F3/SDC 卡插槽/竞赛应答器

硬件特性​

串口​

引脚排列​

IO_1​

IO_2​

串口 1​

UART2/3​

频谱卫星​

I2C​

SWD​

硬件补充​

硬件​

功能​

硬件设计（如果有）​

制造商和经销商​

设计师​

相似目标​

变体​

常见问题解答和已知问题​

其他资源​

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