设置指南

本指南按步骤说明如何从零开始配置运行 Betaflight 的飞控（FC）。文中假定你已经具备基本的 RC 知识；如果你刚接触遥控模型，请先了解基本操控、焊接和遥控器使用等基础内容。RCGroups 和 FliteTest 是不错的入门资源。

免责声明

本文是实操指南，并非权威的安全检查清单。在组装和飞行 RC 飞行器时，请始终保持常识、独立判断和谨慎操作。

硬件

保护加速度计

飞控上的加速度计对冲击十分敏感。FC 尚未安装到机架时，裸板质量很小；跌落或受到剧烈碰撞会使加速度计承受很大的力，可能造成损坏。在飞控牢固安装到飞行器之前，请小心拿放。

将 FC 连接到电脑前，先规划要使用哪些功能。这会决定需要焊接哪些焊盘，以及后续需要配置哪些选项：

• 阅读 FC 随附的说明书。可跳过厂商软件的设置部分，本指南会涵盖相关内容。
• 确定接收机的连接方式。可用方案请参阅接收机文档。
• 阅读混控器，确定 ESC 和舵机所需的输出引脚数量。
• 如需监测电池电压，请参阅电池监测。
• 如需通过蜂鸣器获得声音提示，请参阅蜂鸣器文档。
• 如需将接收机的 RSSI 转发至 FC，请参阅 RSSI 文档。
• 如需使用 GPS 辅助飞行功能，例如 GPS 救机，请参阅 GPS 文档。
• 如计划使用 Blackbox 记录器、OSD 或遥测，请参阅串口文档。

明确所需功能和引脚后，只焊接必要的连接，以保持装机整洁。焊接 FC 本体前，先在废板或废料上练习。

软件设置

在电脑上安装 Betaflight Configurator 地面站。这是用于连接、配置和更新飞控的应用程序。

连接飞控

安装并打开地面站后，会看到欢迎界面：

通过 USB 将飞控连接到电脑。连接成功后，右上角的下拉菜单会出现新的 COM 端口：

选择该 COM 端口，然后点击 Connect。

没有出现端口或无法连接？

信息

如果没有新的 COM 端口出现，或地面站无法连接，请依次检查：

• 确认 USB 线连接的是飞控，而不是其他设备。不要将 Betaflight App 连接到 HD 图传系统或遥控器；它只能用于连接飞控。
• 确认 USB 线支持数据传输。有些 USB 线只能充电。
• 可能需要安装飞控驱动。地面站内提供了 ImpulseRC Driver Fixer 的下载链接，也可从 ImpulseRC Driver Fixer 仓库下载。
• 使用 Linux 时，可能需要将当前用户加入 dialout 组，并修改 udev 规则。
• 问题仍未解决时，尝试关闭或卸载其他可能占用 COM 端口的软件，3D 打印软件是常见原因。

提示

如需安装或重新安装固件，请参阅固件安装指南。否则，应先连接并检查现有配置，尤其是整机出厂的穿越机，厂商通常已经完成正确配置。

首次连接与备份

连接成功后会进入设置页。移动飞控，确认地面站中的 3D 模型会同步运动，这说明飞控正在正常工作。你可以在此使用界面按钮校准陀螺仪和加速度计。磁力计校准是可选项，仅在 FC 配备磁力计时才需要。

备份配置

进行任何修改前，请先备份当前配置。在 CLI 页面执行 diff all 或 dump 命令，然后复制或保存输出内容。这样在出现问题时可以恢复原始设置。

接收机设置

先确认接收机连接到了哪个 UART 串口。接到 RX1/TX1 焊盘的接收机使用 UART1，接到 RX2/TX2 的使用 UART2，依此类推。在端口页中，为对应的 UART 启用 Serial RX。

警告

不要把 MSP 开关当作当前 UART 的通用开关。在同一 UART 上同时启用 MSP 和 Serial RX 会产生冲突；为防止意外行为，地面站将拒绝保存该配置。

信息

如果飞控内置 SPI 接收机，则无需配置 UART。请直接进入下方的接收机页设置。

启用 Serial RX 后，打开接收机页，按接收机类型设置：

基于 UART 的接收机

将 Receiver Mode 设为 Serial (via UART)，并选择与你的协议对应的 Serial Receiver Provider：

• ELRS / Crossfire / Tracer：CRSF
• FrSky：SBUS 或 FPort
• Spektrum：Spektrum1024/2048 或 Spektrum SRXL2
• FlySky：IBUS

基于 SPI 的接收机

将 Receiver Mode 设为 SPI Rx (e.g. built-in Rx)，然后选择 SPI Bus Receiver Provider：

• ELRS：EXPRESSLRS
• FrSky：FrSky_D (D8)、FrSky_X(_LBT) (ACCST D16)、FrSky_X_V2(_LBT) (ACCST V2 D16)
• Spektrum：SPEKTRUM
• FlySky：A7105_FLYSKY(_2A)

完成配置后，移动摇杆，确认通道数值会更新且 3D 模型会响应。若通道顺序不正确，请调整通道映射。

VTX 设置

大多数系统无需在 Betaflight 中配置即可获得基本图像。若要控制图传（VTX）或使用 HD OSD，则需要进行额外设置。

模拟图传

模拟图传是最常见的视频系统，通常无需配置即可工作。如需通过 Betaflight 控制频道或发射功率，需要设置 SmartAudio 或 Tramp。在端口页中，将连接 VTX 的 UART 外设设为 SmartAudio 或 Tramp，然后在 VTX 页面配置 VTX。

特定 VTX 可能需要 VTX 表，支持以下两种格式：

• CLI 代码：直接粘贴到 CLI 中：

# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
vtxtable powerlabels 25 200 500 1.5 2.5

• JSON：加载或粘贴到地面站的 VTX 表区域：

点击展开

{
  "description": "Betaflight VTX Config file for Rush Tank Ultimate",
  "version": "1.0",
  "vtx_table": {
    "bands_list": [
      {
        "name": "BAND_A  ",
        "letter": "A",
        "is_factory_band": true,
        "frequencies": [5865, 5845, 5825, 5805, 5785, 5765, 5745, 5725]
      }
    ],
    "powerlevels_list": [
      {
        "value": 0,
        "label": "25 "
      },
      {
        "value": 1,
        "label": "200"
      }
    ]
  }
}

如果找不到预设或 VTX 表，请查阅 VTX 的说明书。

提示

如果 VTX 无法设置到某些频道或功率档位，可能需要先解锁。通常是在上电时按住 VTX 上的按钮；请搜索对应型号的操作教程。

数字图传

数字图传需要配置才能启用 OSD 和 VTX 控制。在端口页中，为连接 VTX 的 UART 启用 VTX (MSP + Displayport)，MSP 会自动启用。低于 4.4 的版本仅启用 MSP，并按相应指南操作。

预设页提供了针对不同系统的预设以简化设置：

• HDZero，适用于 4.2/4.3 和 4.4
• Avatar，适用于 4.2/4.3
• FPV.WTF MSP OSD，适用于 4.2/4.3
• FPV.WTF + O3 + Avatar，适用于 4.4

关于 4.4 及更新版本的详细信息，请参阅发行说明。

电机设置

在电机页中，将 ESC/Motor Output 下拉菜单设为正确的协议。对于大多数现代电调（ESC），通常是 DShot300 或 DShot600。

选择正确的 DShot 速率

• DShot300 更适合较慢的处理器，例如 F411 飞控，以及以 3.2 kHz 运行的陀螺仪，例如 BMI270。
• DShot600 更适合较快的处理器，例如 F7 系列。以 8 kHz 运行的陀螺仪，例如 MPU6000，可充分利用该速率。

使用高于陀螺仪可支持速率的 DShot 不会造成问题，但也没有收益。

测试电机前必须拆下螺旋桨。 接上电池，勾选确认框，然后缓慢抬高 Master 滑块。数值很低时电机可能会轻微抖动，但稍微提高后应平稳旋转。按照 Motor direction is reversed 开关的设定，确认所有电机转向正确（Props In 为桨叶内转，Props Out 为桨叶外转）：

若电机转向错误，请在 Motor direction 子菜单中反转转向。若电机编号与图示不符，请重新映射。

模式设置

模式可将 AUX 通道开关作为输入，以在飞行中改变穿越机的行为。在模式页中可查看全部可用模式。

唯一必须设置的模式是 ARM：

ARM 会启用 PID 控制回路，使电机可以转动。设置方法如下：

1. 点击 Add Range，创建一个绑定 AUX 通道的范围滑块。通道数值处于该范围内时，此模式生效。
2. 翻动要使用的开关，AUTO 下拉菜单会自动选择相应的 AUX 通道；也可手动选择通道。
3. 调整范围滑块，使开关处于解锁位置时，通道指示值位于该范围内。

建议额外设置以下模式：

• BEEPER：启用蜂鸣器和/或电机鸣叫，便于定位坠机后的穿越机。

• ANGLE：自稳模式，适合新手或用于姿态恢复。

  提示

  默认飞行模式是 Acro，也称速率模式：摇杆位置控制穿越机的旋转速率。这是大多数飞行使用的标准模式，启用其他飞行模式后会覆盖它。

  Angle 模式会让飞行器保持摇杆指令的倾角，而不是持续旋转，适合新手或进行有针对性的练习。

• FLIP OVER AFTER CRASH：坠机后反转电机，使穿越机翻回正面。

  危险

  坠机后若电机被卡住，此功能会对电机和 ESC 施加极大负荷。仅在确认安全时使用。

OSD 设置

OSD 会将飞行信息叠加到视频画面上。在 OSD 页面中，左侧是元素列表，右侧有三列复选框，每列对应一个 OSD 配置文件。OSD 配置文件让你可以在飞行中切换不同布局。

勾选元素对应的复选框，即可将其添加到相应配置文件。启用的元素会显示在预览中，可拖动改变位置。部分元素还提供单位、计时器来源或告警阈值等额外设置。

至少启用以下元素：

• Warnings：低电压、低 RSSI 和其他关键状态的告警。
• Battery average cell voltage：无论电池组串数如何，均显示单节平均电压。
• Link quality、RSNR Value、RSSI Value 或 RSSI dBm Value 之一：选择你的遥控系统支持的指标，具体请查看厂商文档。

最终测试与安全

飞行前，确认飞行器已正确配置。不要跳过以下步骤，配置错误的穿越机可能失控飞离，或造成人身和财产损失。

1. 首先阅读安全文档。
2. 了解如何对 FC 解锁和上锁，并阅读操控文档。
3. 正确设置失控保护，并认真确认其工作方式。
4. 在工作台上且不安装螺旋桨时，确认失控保护会按设定触发。
5. 测试遥控器的副翼和升降舵输入：飞行器是否向正确方向响应？
6. 不安装螺旋桨、油门约为 30% 时，倾斜飞行器：电机是否会短暂补偿倾角，模拟对阵风的修正？
7. 在 ANGLE 模式下，不安装螺旋桨、油门约为 30% 时，倾斜飞行器，使一个电机朝向地面：该电机是否会提高并保持较高转速，直到飞行器重新调平？

以上任一测试失败时，请勿尝试飞行。返回相应配置步骤，检查通道是否反向，并确认飞控安装方向设置正确。

准备飞行

完成配置和测试后，再次确认所有设置正确，然后进行一次短暂悬停测试，验证整机是否按预期工作。

如遇问题，请回顾本指南中的常见配置错误。还可查看故障排除页面获取更多解决方案。问题仍未解决时，可前往 Betaflight Discord 提问。

高级主题

熟悉基础设置后，可继续了解以下功能和指南：

• 配置文件
• PID 调参
• 飞行中调整
• Blackbox 日志记录
• GPS 与 GPS 救机
• Spektrum 对频
• 遥测
• LED 灯带