ESC 直通
Betaflight BLHeli ESC 直通
- 将飞控（FC）连接到电脑，记下 COM 端口号。
- 打开 BLHeliSuite，选择 COM 端口并点击 Connect。
- 在 Select ATEM/SILABS Interface 菜单中选择 SILABS BLHeli Bootloader (CleanFlight)。
- 通过限流器为 ESC 供电。
- 点击 Read Setup。
现在可以修改 ESC 设置或刷写新固件。
Betaflight KISS ESC 直通
3.1 引入了通过直通模式和 KISS Flash Loader 应用刷写 KISS ESC 的功能。请注意，此功能当时可能尚未在所有 target 上启用。Flash Loader 是 Chrome 应用，必须在扩展程序中开启开发者模式后安装。
目前需要先在 CLI 中启用直通，再通过 Flash Loader 应用刷写；后续版本可能可直接在 Configurator 中完成。
KISSESC_flashloader 也可在 DShot 讨论帖的首帖“Files”部分获取。
ESC 1 的命令：
escprog ki 1
ESC 2 的命令：
escprog ki 2
同时操作全部 4 个 ESC 的命令：
escprog ki 255
操作步骤：
- 在 CLI 中输入相应命令，然后点击 Configurator 的断开连接按钮。
- 打开 KISS Flash Loader，选择对应的 COM 端口。
- 选择 USB-UART。
- 选择要刷写的 DShot HEX 文件。
- 可启用 Fast Bootloader 加快刷写；若失败，请关闭该选项。
- 此时才通过限流器连接 LiPo。此前不得接入电池。
- 点击 Flash，ESC 上的 LED 应开始闪烁。
- 断开 LiPo 和 USB 线后，即可使用 DShot。
若上述命令无效，表示该 target 可能尚未启用 ESC 串口刷写直通。Castle ESC 也可以使用相同方式刷写。
限流器
在工作台测试、ESC 刷写、校准或 Configurator 打开期间，只要接入 LiPo，就必须使用限流器。
灯泡限流器制作讨论帖，即 Smoke Stopper：