单线软串口
免责声明：
不建议将软件串行用于 RC 遥控链路，也不应用于连接串行接收机。
软件序列号 兼容引脚列表
尚未供公众观看。
兼容引脚列表。
用于释放 PWM 5 和 PWM 6 的 CLI 命令：
resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
用于分配软串行的 CLI 命令：
resource serial_tx 11 [[[00000000]]]
resource serial_tx 12 [[[00000001]]]
注意：
- OK 表示它是兼容的，并且不保证它在配置为完整系统的一部分时能够正常工作。
OMNIBUS(F3)（@jflyper）
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 注意 |
|---|---|---|---|---|---|
| A8 | LED 灯带 | 异常 | 异常 | 异常 | |
| B4 | PPM（*1） | 好的 | ？ | 好的 | 不使用 PPM 时 |
| B6 | PWM8/SCL | 好的 | 好的 | 好的 | I2C 必须取消配置吗？需要进一步测试。 |
| B7 | PWM7/SDA | 好的 | ？ | ？ | 同上 |
@olexs：B07（PWM7/SDA）可在 3.2 上与 S.Audio 配合使用，无需额外配置（默认情况下不映射 I2C 资源）。
OMNIBUSF4（作者：@jflyper）
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 注意 |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 | 脉宽调制 5 | 好的 | ？ | 好的 | |
| A8 | 脉宽调制 6 | 好的 | 好的 | ？ | @llambakin 的流浪汉报告 |
| B14 | 项目管理 | 好的 | ？ | ？ | |
| B15 | B15 甲烷 | 好的 | ？ | ？ | |
| C8 | CH5 | 好的 | ？ | ？ | |
| C9 | CH6 | 好的 | ？ | ？ |
OMNIBUSF4SD（作者：@jflyper、@antonig）
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 注意 |
|---|---|---|---|---|---|
| A9 | TX1 | 好的 | ？ | 好的@stsa64 | @stsa64：如果通过软串行在 A8（PWM6）上运行 TRAMP，则智能端口无法工作（计时器冲突？？） |
| A1 | 脉宽调制 5 | 好的@basdelfos | 好的@stsa64 | 好的@basdelfos | |
| A8 | 脉宽调制 6 | 好的 | 好的 | 好的 | |
| B14 | 项目管理 | ？ | ？ | ？ | |
| B15 | B15 甲烷 | ？ | ？ | ？ | |
| C8 | CH5 | ？ | ？ | ？ | |
| C9 | CH6 | ？ | ？ | ？ |
SPRACINGF3（作者：@jflyper）
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 | | --- | ---------------- | --------------- | ------ | ---- | ------------------ | ------------- | --- | --- | ---- | --- | --- | ------------------ | | A0 | IO_1[3] PPM/CH1 | IO_1[3] PPM/CH1 | 好的 | ？ | ？ | 不使用 PPM 时 | | A1 | IO_1[4] CH2 | 好的 | ？ | ？ | 不使用 PPM 时 | | B4 | IO_1[5]CH5 | 好的 | 好的 | ？ | | | B5 | IO_1[6]CH6 | 好的 | ？ | ？ | | | A8 | IO_1[7] LED 灯条 | 好的 | ？ | ？ | | | B0 | IO_2[5] CH7 | 好的 | ？ | ？ | | | B1 | IO_2[6] CH8 | 好的 | ？ | ？ | | | B8 | M5 | 异常 | ？ | 异常 | TIM4 与 M3&M4 崩溃 | | B9 | M6 | 异常 | ？ | ？ | TIM4 与 M3&M4 崩溃 | | A2 | M7 | 好的 | 好的 | ？ | | | A3 | M8 | 好的 | 好的 | ？ | |
注意：有些报告 CH1 和 CH2 不工作：(https://github.com/betaflight/betaflight/issues/2532#issuecomment-284669276)
SPRACINGF3EVO
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| A8 | LED 灯带 | 异常 | 异常 | ？ | @pafleraf |
| B1 | M8 | 好的 | 好的 | 好的 | @pafleraf |
注意：此目标的软串行在 bf 3.1.7 中被禁用。但是，从今天开始，它可以与 bf 3.2.0 nightly 配合使用 (2017-05-13)
革命
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| B6 | LED | ？ | ？ | 异常 | @alenl2；需要进一步测试 |
| C1 | CRNT | ？ | ？ | 异常 | @alenl2；没有定时器？ |
| A9 | TX1 | ？ | ？ | 异常 | @alenl2；定时器冲突？ （需要检查） |
| A10 | RX1 | ？ | ？ | 异常 | @alenl2；定时器冲突？ （需要检查） |
| B10 | TX3 | ？ | ？ | 异常 | @alenl2；定时器冲突？ （需要检查） |
| B11 | RX3 | ？ | ？ | 异常 | @alenl2；定时器冲突？ （需要检查） |
| C6 | TX6 | ？ | ？ | 好的 | @alenl2 |
| C7 | RX6 | ？ | ？ | 好的 | @alenl2 |
吻 (KISSFC)
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| A13 | 脉宽调制 5 | 好的（@alenl2） | ？ | NG @basdelfos/@alenl2 | |
| A02 | 推介 | NG (@alenl2) | ？ | 好的@basdelfos/@alenl2 | |
| A15 | 滚动 | ？ | ？ | 好的 | @basdelfos |
蓝鸟 F4
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| B00 | ？ | NG（v1） | ？ | 异常 | staryk@rcg |
| B01 | ？ | NG（v1） | ？ | 异常 | staryk@rcg |
红外融合 F3
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| A00 | 项目管理 | ？ | ？ | 好的 | 不使用 PPM 时 |
测试飞行 F3
| 针 | 标签 | 南音 | 流浪汉 | 圣港 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| B01 | 软串口 TX1 | 好的（v1） | ？ | ？ | @iwarp |
| A02 | 软串口 TX2 | NG（v1） | ？ | ？ | @iwarp |
| B07 | 项目管理 | 好的（v1） | ？ | ？ | @iwarp |
http://i.imgur.com/Mh41SmG.jpg
@jflyper 的注释 (2017-07-27)：BETAFLIGHTF3 在 3.2 之前的固件中存在计时器分配问题。 3.2 已修复，PB01 和 A02 应作为软件串口工作---需要验证 (29/10/17) @iwarp B01 确认正在开发 3.2.1