Betaflight 4.2 统一 Target

操作说明

1. 确定应使用的 target

也可通过 CLI 获取 target 名称：

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.0 Jun 14 2020 / 03:04:43 (8f2d21460) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: MTKS, board_name: MATEKF411, version: be0c9205, date: 2020-01-15T19:44:32Z
# board: manufacturer_id: MTKS, board_name: MATEKF411

此示例中的 MCU target 为 STM32F411，统一 target 配置为 MATEKF411，因为 board_name 描述的是板卡类型配置。制造商需负责维护统一 target 配置文件。

2. 选择 target

MATEKF411 <-- 统一 target

• 在固件烧写工具中点击加载固件后，可看到如下发布信息：

Target: MATEKF411
Manufacturer ID: MTKS
Version: 4.2.0
Binary: betaflight_4.2.0_STM32F411.hex
Date: 14-06-2020 08:40
Unified Target: MTKS-MATEKF411.config
Date: 2020-01-15T19:44:32Z

常见问题

Manufacturer ID: MTKS 是什么？

这四个字符表示板卡制造商。完整列表见 Manufacturers.md。

提示：刷写新版 Betaflight 前，请先备份配置，例如导出 diff。

注意： 仅应导回确定安全的配置项。如不确定，请从全新配置开始。

3. 点击“从网络加载固件”，再点击“烧写固件”

4. 连接 Configurator，在提示时点击 Apply Custom Defaults

若统一 target 存在问题，可暂时使用旧版 target；若统一 target 缺少应有配置，请在 Issue Tracker 提交问题。

待补充：具体 target 示例及更多图片。

使用统一 Target 的提示

处理固件

从仓库将统一 target 配置保存到本地。以 MTKS-MATEKF411.config 为例：

用文本编辑器打开该文件，查看第一行：

# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.0 Jun 25 2019 / 10:27:57 (2a6e94d03) MSP API: 1.42

这里的 STM32F411 为所用处理器 target，因此编译时应使用：

make TARGET=STM32F411

在 Configurator 中合并并刷写

在 Configurator 中先加载 .config 文件，再加载 betaflight_4.x.x_STM32F411.hex，然后刷写固件。首次连接时，会像常规刷写流程一样提示 Apply Custom Defaults。

make_config_hex.sh

make_config_hex.sh 位于 src/utils，可将统一 target 配置与固件映像合并。合并后的 HEX 文件适合分享给使用同一飞控的其他用户。使用该 HEX 的用户会与常规刷写流程一样收到 Apply Custom Defaults 提示。

srec_cat 属于 srecord，可通过 Ubuntu 的 universe 仓库安装：

apt install srecord

Windows 似乎没有现成二进制文件，但提供了安装说明。

更多信息请参见 src/utils/make_config_hex.sh。