失控保护说明（旧版）

注意

本文档已弃用，且不再更新。

仅为保留历史资料，请勿依据本文信息配置飞控。

在未安装螺旋桨的情况下测试失控保护。

解锁四轴飞行器后关闭遥控器。全距离接收机和卫星接收机的行为会因品牌而异，请阅读设备操作手册。

什么是失控保护？

失控保护是一项安全功能，可由开关触发、遥控链路丢失或异常 RC 指令脉冲触发。飞控会按 Configurator 的 Failsafe 选项卡设置工作，Betaflight 默认动作为 Drop。完成配置后，可在起飞前调整具体行为；参见 Betaflight GPS Rescue Mode 页面。

为什么要设置失控保护？

失控保护使飞控进入相对更安全的状态。小型四轴飞行器直接坠落通常不会造成严重损失，但较大的四轴机可能更适合执行降落。基本原则是：未解锁坠落通常优于失控后继续飞行并危及他人。

可以为各个通道设置失控保护时的 RC 指令。作者通常将油门设为 hold，俯仰、横滚和偏航保留 auto；将 AUX 1 设为未解锁（例如 1000），AUX 2 设为 2000，以便让带蜂鸣器的小型四轴机更容易被定位。