Wiki 欢迎页（旧版）

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Betaflight

首次使用 Betaflight？请从固件安装开始。

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事件

日期	事件
2021 年 11 月 9 日	Betaflight 4.2 的最新发布版本

新闻

获取最新动态请访问：https://betaflight.com/。

周边商品

限时提供： Betaflight T 恤和连帽衫。

Wiki 使用提示

搜索 Wiki：在浏览器地址栏输入
```
site:github-wiki-see.page/m/betaflight/betaflight/wiki PT1
```
可通过第三方服务搜索 Wiki 中的 PT1，因为 GitHub 不允许原生索引 Wiki 页面。也可使用：
```
site:github.com/betaflight/betaflight PT1
```
该查询范围更广。
默认设置和 CLI 命令可能随版本变化。发布说明会尽量列出变更，但不一定完整。建议每次刷写后、开始配置前执行一次 CLI dump，复制到以版本号命名的文本文件；下次升级后重复操作，再用文本编辑器的差异比较功能核对。Notepad++ 即提供较好的比较功能。
若本 Wiki 未包含所需信息，可查看 docs 目录。请注意，该目录包含部分 Cleanflight 文档。
NAZE32 手册包含基础配置与刷写的替代方法：http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev2.pdf

简介

Betaflight 是开源软件，免费提供给所有用户，不附带任何担保。

Betaflight 由 BorisB 从 Cleanflight 分叉而来。它最初作为 Cleanflight 的 beta 测试平台，持续推动性能边界，随后发展为由多位开发者维护的成熟、稳定固件。约在 2017 年 1 月，根据 Google Trends 分析，它似乎是最受欢迎的开源多旋翼飞控固件。

“Beta”一名源自其最初目标：持续尝试新方案并快速发布测试版本。项目从 beta 演变为稳定版本时，因品牌已有广泛认知且积累了大量文档，仍沿用这一名称。

Boris B（首席开发者）表示：“该项目也通过参与 iNav 等其他开源项目作出贡献。”

Betaflight 使用情况的交互式统计：

工具

Betaflight 持续适配当时主流的 Cleanflight 工具，例如 Configurator、EzGui 设备和其他 MSP 工具。无需专用工具才能使用 Betaflight。

固件发布

发布版本见：https://github.com/betaflight/betaflight/releases，也可通过 Configurator 下载。有关各版本的发布说明和详细信息，请查看升级列表。

Beta 测试（警告）

如希望参与开发，可从以下位置下载并测试最新夜间构建： https://ci.betaflight.tech/job/Betaflight/lastBuild/artifact/obj/

拉取请求

无论提交缺陷修复还是改进，都可在 GitHub 创建拉取请求，即 PR。PR 会在合并前经过仔细审查和测试。测试 PR 并提交反馈，是参与开发的重要方式。

每个拉取请求均提供预构建 HEX 文件用于测试。Betaflight 下载包含四个主要统一 target 的 HEX 文件；Configurator 和 Blackbox 下载提供 Windows、macOS 与 Linux 应用。

滚动至 PR 页面底部。
在 All checks have passed 一行右侧点击 Show all checks。
在 Release Release 行右侧点击 Details。
在 Release Release succeeded 下点击 0 errors / 0 warnings。
在 Stages / Build 部分底部点击 artifact。Betaflight PR 点击 1 artefact，Configurator PR 点击 4 artefacts。
新窗口打开后，将鼠标悬停在下载行，右侧会显示三点菜单；选择 Download artefacts。