跳到主要内容

Blackbox Explorer MinMax 控制

MinMax 控制可快速、完整地调整曲线的缩放和位置。当前 MinMax 曲线设置显示在“Configure graphs”对话框的“Minimum”和“Maximum”列中。 图示

可通过以下方式修改 MinMax 值:

  • 在“Configure graphs”对话框中直接编辑表格单元格;可手动输入,也可在数值字段双击鼠标恢复默认值。
  • 使用上下文菜单。

要打开上下文菜单,请在需要编辑的 Minimum 或 Maximum 数值字段上单击鼠标右键。

主上下文菜单: 图示

主菜单

主菜单包含:

  1. 编辑全部曲线的操作;
  2. 编辑通过右键选中的单条曲线的操作(图中示例为“Gyro pitch”);
  3. 扩展模式

操作

  • Like this one:将右键选中曲线(例如“Gyro pitch”)的 MinMax 值应用于全部曲线。
  • Full range:根据整个飞行时段的日志数据设置全部曲线的 MinMax 值。
  • One scale:将全部曲线设为同一比例。
  • Centered:使曲线以 X 轴为中心。
  • Zoom inZoom out:缩放全部曲线。
  • Default:将全部曲线的 MinMax 值恢复默认。

单条曲线子菜单

单条曲线子菜单包含相同操作: 图示

单条曲线的上下文菜单

若在单条曲线图表上打开上下文菜单,会显示简化菜单: 图示

扩展模式

主菜单提供扩展模式。按住 Shift 键激活后,选择所需子菜单。 图示

Like this one 扩展子菜单

可修改 MinMax 值,并通过复选框选择需要应用这些值的曲线。单击 SET MIN-MAX VALUES 应用。单击 Back 返回主菜单,或单击 Close 关闭菜单。单击主“Configure graphs”对话框中的 Apply changeCancel,可立即关闭菜单和对话框。 图示

Full range 扩展子菜单

通过复选框选择需要应用数值的曲线:

  • At all global log time:根据整个日志时段的数据设置 MinMax;
  • At local window time:根据图表窗口当前时间区间设置 MinMax;
  • At marker time range:根据使用 IO 键选择的标记时间区间设置 MinMax;若未选择,则应用整个日志时段。

单击 Back 返回主菜单,或单击 Close 关闭菜单。单击主“Configure graphs”对话框中的 Apply changeCancel,可立即关闭菜单和对话框。 图示

One scale 扩展子菜单

通过复选框选择需设为相同缩放比例的曲线,单击 SET CURVES TO SAME SCALE 应用。BackCloseApply changeCancel 的作用同上。 图示

Centered 扩展子菜单

通过复选框选择需居中的曲线,单击 SET CURVES TO ZERO OFFSET 应用。BackCloseApply changeCancel 的作用同上。 图示

Zoom inZoom out 扩展子菜单

设置缩放百分比,并通过复选框选择需缩放的曲线。单击 ZOOM INZOOM OUT 应用。BackCloseApply changeCancel 的作用同上。 图示

Default 扩展子菜单

通过复选框选择需恢复默认值的曲线,单击 SET CURVES TO DEFAULT 应用。BackCloseApply changeCancel 的作用同上。 图示

单条曲线的 Full range 扩展项

该项与 Full range 扩展子菜单相同,但只作用于当前选中的一条曲线。 图示

MinMax 控制使用示例

  1. 若已知需要的曲线 MinMax 值,可直接在 MinMax 输入字段中设置;然后打开主菜单,使用 Like this one 将该设置应用到全部曲线。也可使用扩展 Like this one 子菜单,为所选曲线设置不同 MinMax。
  2. 可使用 Full range 主菜单项或扩展子菜单,自动为选定时间范围设置 MinMax;随后使用 CenteredOne scale 自动整理显示数值。

下图中,Gyro 和 Setpoint 采用同一满量程比例,PID 值使用另一套满量程比例;所有曲线均居中。 图示

在工作区中使用 MinMax 值

曲线的 MinMax 设置会保存到工作区。 图示

Blackbox Explorer 内置两个预装工作区。按 Shift+W 可从菜单选择。 图示