配置

Betaflight 主要通过 Betaflight App 配置。

CLI 和 Betaflight App 都可通过目标板的串口访问，包括 USB 虚拟串口、物理 UART 或 SoftSerial。串口详情请参阅串口章节和所用板卡的专属文档。

Betaflight App 尚不能配置全部功能与设置，部分功能必须通过 CLI 启用或配置。

Betaflight App 或固件发布新版本前，强烈建议通过 CLI 备份设置，以便之后重新应用。

Betaflight App

Betaflight App 是首选配置方式，内置终端可与 CLI 交互。

若因固件兼容性无法使用最新版应用连接 FC，仍可通过 CLI 备份设置，或安装旧版应用。旧版（原 Configurator）可从 releases 页面下载；安装说明见相应 release 中的 README。

CLI

也可通过命令行配置 Betaflight，详见 CLI 章节。