指南当前版本电流传感器校准电流传感器校准 部分板卡配有电流传感器,可提供电池电流、电池已耗容量(mAh)等数据。为得到准确读数,通常需要仔细校准电流传感器。 Betaflight 还提供虚拟电流传感器,适用于缺少或电流传感器损坏的情况;它需要使用不同的校准流程才能获得合理准确度。 两类传感器的详细校准建议请参阅电池监测。