Betaflight 飞行控制器 LED 指示灯
Betaflight 飞行控制器通常配有两个 LED，也可能配有三个，用于指示以下状态。
FC 至少应实现一个活动状态 LED；推荐使用第二个，第三个则为可选。
| LED 编号 | 颜色 | 是否必需 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 0 | 蓝色 | 是 | 启动时闪烁 5 次 解锁时常亮 闪烁表示警告 ESC 直通期间闪烁 USB MSC 活动期间闪烁 串口直通时指示活动状态 串行 4way 时指示接收机活动状态 Spektrum 对频期间闪烁 Hard Fault 状态下闪烁 |
| 1 | 绿色 | 推荐 | 启动时闪烁 5 次 串行 4way 时指示发射端活动状态 Hard Fault 状态下闪烁 |
| 2 | 琥珀色 | 否 | 通常常亮 Spektrum 对频期间闪烁 Hard Fault 状态下闪烁 |
错误码的表示方式为：先短暂闪烁 100 ms，再按下表次数进行每次 250 ms 的闪烁。
| 错误 | 闪烁次数 |
|---|---|
| FAILURE_MISSING_ACC | 1 |
| FAILURE_ACC_INIT | 2 |
| FAILURE_ACC_INCOMPATIBLE | 3 |
| FAILURE_INVALID_EEPROM_CONTENTS | 4 |
| FAILURE_CONFIG_STORE_FAILURE | 5 |
| FAILURE_GYRO_INIT_FAILED | 6 |
| FAILURE_FLASH_READ_FAILED | 7 |
| FAILURE_FLASH_WRITE_FAILED | 8 |
| FAILURE_FLASH_INIT_FAILED | 9 |
| FAILURE_EXTERNAL_FLASH_READ_FAILED | 10 |
| FAILURE_EXTERNAL_FLASH_WRITE_FAILED | 11 |
| FAILURE_EXTERNAL_FLASH_INIT_FAILED | 12 |
| FAILURE_SDCARD_READ_FAILED | 13 |
| FAILURE_SDCARD_WRITE_FAILED | 14 |
| FAILURE_SDCARD_INITIALISATION_FAILED | 15 |
| FAILURE_SDCARD_REQUIRED | 16 |