FrSky FPort 协议

背景

FPort 是 FrSky 与 Betaflight 联合开发的新 RC 协议。相较 FrSky 硬件使用的既有协议，它有以下改进：

仅需一条串行连接，RC 控制信息、遥测（包括 MSP 隧道）和 RSSI 均通过该连接传送；
串行连接使用 115200, N81，更易在对“特殊”模式支持有限的硬件上实现；
信号经过反相（现有接收机的测试固件无法实现）。

Betaflight 已加入 FPort 驱动，自 Betaflight 3.3 起可用。

FPort 详细规范：F.Port.protocol.betaFlight.V2.1.2017.11.21.pdf

FrSky 公告：此处

兼容性

接收机	是否兼容	固件下载页
FrSky R-XSR	是	此处
FrSky X4R	是	此处
FrSky X4R-SB	是	此处
FrSky XSR	是	此处
FrSky XSR-M	是	此处
FrSky R9M Slim	是	此处
FrSky R9M Slim+	是	此处

使用 FPort

要求

FrSky XSR、X4R(SB)、XSR-m 或 R-XSR 接收机（见上表）；
飞控上一个空闲硬件端口（F3 或更高），并且该端口能与接收机运行 SmartPort：它必须支持反相双向通信，或者接收机必须已应用“未反相 SmartPort”改装。

安装

下载并安装接收机固件（见上表）；固件安装说明见此处和此处。
为飞控安装最新版 Betaflight。
将接收机 SmartPort 端口连接至飞控的反相双向端口。对于已做“未反相 SmartPort”改装的接收机搭配 F3 / F4，或 F7，接收机连接到串口 TX 引脚；对于未改装接收机搭配 F4，连接方式取决于双向反相器设计，请查阅飞控手册。（实际上，该连接在两端都使用“非 FPort 固件下连接 SmartPort”时的相同引脚。）
配置飞控：为接收机连接的端口启用 Serial RX，将接收机类型设为 Serial Rx，协议选为 FPort。对于已做“未反相 SmartPort”改装的接收机搭配 F3 / F4，或 F7，在 CLI 中设 serialrx_halfduplex = on。若未使用“未反相 SmartPort”改装接收机，则设 serialrx_inverted = on。全部完成后，dump 的相关内容应如下（假设使用 UART3）：

F3 / F7：
```
serial 2 64 115200 57600 0 115200
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON
```
未改装接收机的 F4（飞控需要双向反相器）：
```
serial 2 64 115200 57600 0 115200
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON
```
已做“未反相 SmartPort”改装接收机的 F4：
```
serial 2 64 115200 57600 0 115200
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
```
将接收机与发射机对频。
测试 RC 控制：打开发射机，将飞控连接 Configurator，确认移动发射机摇杆时 Receiver 选项卡的通道条会移动。
测试遥测：在 OpenTX 中必须重新扫描传感器，因为 SmartPort 与 FPort 的传感器 ID 不同。确认遥测页面显示飞控数值。注意，FPort 可能出现 RC 控制正常但遥测失效的情况；这意味着所用串行连接不是双向的，接收机到飞控数据流正常，但飞控到接收机数据流不正常。此时检查端口设置，并在 F4 上确认端口支持反相双向通信。
若要在 Taranis / Horus 上使用 Betaflight Lua 遥测脚本，请从此处下载并安装最新版（1.0 或更高）。
飞行愉快。

与错误报告请提交至此处。

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要求​

安装​

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