硬件参考
简介
本页为未来板卡的硬件开发者提供参考信息，以确保与 Betaflight 的最大兼容性。
Target 维护
硬件开发者负责在 Betaflight 中开发和维护其 Target。Target 文件会尽可能与主代码分离，以便于维护。
添加新 Target
如需添加新的飞行控制器：
- 所有 PR 都应基于
master分支提交。 - 不要修改
travis.yml或fake_travis_build.sh文件；它们仅用于从全部构建中抽取一个子集来检查 PR。 - 在支持文档的板卡章节中添加页面，说明该飞控，并提供至少一个供应商链接。
硬件
MPU（SPI 与 I2C）
MPU 中断
Blackbox 闪存
MCU
以下数据手册 / 参考手册摘录涵盖可能的引脚、定时器和 DMA 分配：