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IRC Tramp

前提条件​

需要一台固件至少为 1.26 的 IRC Tramp HV。2016 年夏季在若干 FPV 活动中分发的设备尚不支持串行接口。正式发布后直接从中国生产和发货的设备应搭载 1.26 版。要使串行接口在 1.26 固件上工作，必须断开 TNR 标签；否则该标签会主动阻止串行接口工作。从 2 月中旬开始生产、包含 1.27 固件的下一批设备将取消此限制。

检查清单：

  • 固件 >= 1.26；
  • 固件 == 1.26 时断开 TNR 标签。

**请注意：**设备所含的实际固件版本不一定等于标签版本。示例设备标签为“Batch 01”和“1.22”，但通过串行接口读取后实际为“1.26”。

设置​

  • 接线：将 Tramp T（遥测）线连接至空闲硬件 UART 的 TX 端口。
  • 配置：最新版 Configurator 支持在所选端口轻松配置 SmartAudio。
  1. 打开 Ports 选项卡。
  2. 在 Peripherals 下拉菜单中选择 IRC Tramp。
  3. Speed 可保持 AUTO。

在外设中�选择 IRC Tramp

IRC Tramp CMS 指南​

IRC Tramp VTX 的顶层菜单如下。 IRC Tramp CMS 菜单

多数条目易于理解，以下条目需额外说明。

状态行​

Tramp VTX 菜单顶层页面的状态行按以下格式显示 VTX 当前状态：

* bc ffff tppp

其中：

  • b：当前发射频段，A（BOSCAM A）、B（BOSCAM B）、E（BOSCAM E）、F（FatShark/NexWave）或 R（Raceband）；
  • c：当前发射通道，1 至 8；
  • ffff：当前发射频率；
  • t：当前热保护状态。热保护生效时为 *，否则为空格（ ）；
  • ppp：当前发射 RF 功率，数值单位为 mW（毫瓦）。

状态行显示的是 VTX 的“运行”状态，因此数值可能不同于状态行下方的频段、通道和功率设置项。

热保护​

热保护生效时，设备会自动调节 RF 功率。因此状态行不会显示 POWER 项中设置的数值。

使用 FrSky TARANIS Betaflight LUA 脚本修改 VTX 设置（TBS Unify / TrampHV）​

https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

使用 Spektrum VTX Setup 菜单修改 VTX 设置（TBS Unify / Tramp HV / RTC6705）​

所有可通过 CMS 和 CLI 配置的 VTX，也可通过 Spektrum 发射机的 VTX Setup 菜单控制。该功能在 Betaflight 3.3.0 中引入。

Spektrum VTX Setup 菜单

若使用遥测和 SPM4649T 接收机，还可在同一 VTX Setup 页面查看 VTX 当前状态。若 VTX 设置由发射机 VTX Setup 菜单之外的方式更改，这会很有用。

Spektrum VTX 状态与设置菜单

使用 CLI 设置修改 VTX 配置（TBS Unify / TrampHV）​

从 Betaflight 3.3.0 起，支持通过 CLI 设置修改 VTX 配置。详情参见 VTX CLI 设置。