Resource 重映射命令
注意：此命令仅在 Betaflight 3.1 及更高版本中可用。
IO 重映射允许配置 MCU 引脚以承担不同功能。这只是起始框架，后续仍可扩展。
通过 resource 命令行命令重映射引脚：
resource [function name] [index] [pin]，例如 resource MOTOR 1 A1。
其中 MOTOR 为功能，1 为电机索引（从 1 开始，例如四轴飞行器为 1 至 4），A1 为 A 端口 1 号引脚；在 STM 数据手册中通常称为 PA1。
要删除映射，请以 NONE 替代引脚，例如：resource MOTOR 5 NONE。
若某功能不需要索引（即只有一个可分配引脚），例如 BEEPER、SONAR_ECHO 或 SONAR_TRIGGER，则必须省略索引，例如 resource BEEPER B6。
单独执行 resource 会列出全部可配置选项及其当前设置。该输出会添加到 dump，用于备份和还原配置。请注意，此命令会列出所有“若使用则会被分配”的配置。
例如，resource 会显示电机 1 至 8；但若混控器设为 QuadX，实际只使用电机 1 至 4。若将混控器改为 Oct 并重启，则会配置全部 8 个电机。
resource list（较新 Betaflight 版本中为 resource show）会列出所有引脚及当前分配，包括系统组件正在使用且用户不可配置的引脚；也会列出当前启用的 DMA 使用情况。进行任何调整后，必须保存并重启，才能在该输出中看到改变。可将此命令视为当前活动状态的输出。
通过 CLI 修改引脚映射后，必须执行 save 命令。
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<img src="https://cloud.githubusercontent.com/assets/14850998/21921215/c5d3521c-d9a9-11e6-8ed8-c53afdbda50f.jpg" width="70%"><br>
图：不同 resource 命令变体的工作方式
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可用功能、数值与限制
| 功能 | 索引 | 说明 | 限制 |
|---|---|---|---|
ADC_BATT | - | 电池电压传感器 | 只能映射到其他 ADC 引脚。 |
ADC_CURR | - | 电池电流传感器 | 只能映射到其他 ADC 引脚。 |
ADC_RSSI | - | 接收机模拟 RSSI 输入 | 只能映射到其他 ADC 引脚。 |
BEEPER | - | 信号蜂鸣器 | 通常硬连线到晶体管基极，以开关蜂鸣器。 |
CAMERA_CONTROL | - | FPV 相机 OSD 控制 | 模拟摇杆按键。需要硬连线电阻和 / 或电容。因此现有 CAMERA_CONTROL 引脚可能只能用于 SmartAudio 等低频应用。 |
ESCSERIAL | ? | ? | ? |
I2C_SCL | 1-n | ||
I2C_SDA | 1-n | ||
INVERTER | |||
LED | 1-3 | 指示 LED | 不要与 LED_STRIP 混淆。 |
LED_STRIP | - | WS2812 LED 数据 | 若未连接 / 使用 WS2812 LED，通常非常适合改作其他用途。 |
MOTOR | 1-n | 电机信号 | 在其他电机引脚之间映射（交换）应始终可行。其他引脚可能不可用（与 DShot 发生 DMA 冲突）。 |
PPM | - | 接收机 PPM 输入 | 通常是改作其他用途的良好选择。 |
PWM | 1-n | 接收机 PWM 输入 | ? |
SERIAL_RX | 1-n | 串行接收引脚 | 不能重映射到其他引脚，但可用于其他功能（包括软件串口）。 |
SERIAL_TX | 1-n | 串行发送引脚 | SERIAL_RX / SERIAL_TX 的 11-12 为软件串口 #1 和 #2。 |
SERVO | 1-n | 舵机信号 | ? |
SONAR_ECHO | - | ||
SONAR_TRIGGER | - | ||
SPI_SDI | 1-n | 曾称为 SPI_MISO | |
SPI_SDO | 1-n | 曾称为 SPI_MOSI | |
SPI_SCK | 1-n |