使用反向电机方向

前后外转

本页说明常见的“外转”电机方向：前左逆时针、前右顺时针，与传统内转相反。

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从 Betaflight 3.2 起，使用：

set YAW_MOTORS_REVERSED=ON

旧版 Betaflight 使用：

set YAW_MOTOR_DIRECTION=-1

注意：这些设置不会改变电机实际转向；它们只会告知 Betaflight 电机方向已反转，以便正确控制偏航。实际转向需在 BLHeli 中设置或通过交换电机线改变。