RSSI
RSSI 是接收信号强度的测量值，可用于判断飞行器是否即将超出控制范围，或是否受到射频干扰。
部分接收机提供 RSSI 输出，支持三种方式：
- 通过 PPM 通道传输 RSSI；
- 通过并行 PWM 通道传输 RSSI；
- 通过带 RSSI 输出的 PPM 遥控系统接入 ADC，即 RSSI ADC。
通过 PPM 获取 RSSI
将接收机配置为在空闲通道输出 RSSI，再通过 CLI 选择该通道。
例如使用 9 通道时：
set rssi_channel = 9
注意：EZUHF 等部分系统会反转 RSSI（0 = 满信号 / 100 = 丢失信号）。可通过以下命令反转通道输入以获得正确读数：
set rssi_invert = ON
正常情况默认值为 OFF（100 = 满信号 / 0 = 丢失信号）。
通过并行 PWM 通道获取 RSSI
将 RSSI 信号接至任一 PWM 输入通道，然后按“通过 PPM 获取 RSSI”的方式设置 RSSI 通道。
从 Futaba S.Bus 接收机获取 RSSI
S.Bus 串行协议包含丢帧检测。可通过以下命令监测并将其报告为 RSSI：
set rssi_src_frame_errors = ON
注意，RSSI 是 Received Signal Strength Indicator（接收信号强度指示）的缩写；S.Bus 丢帧检测实际反映的是信号质量而非信号强度。因此，在距离极限处，使用此方式报告的 RSSI 可能比直接报告信号强度下降得更快。
RSSI ADC
将 RSSI 信号接至 RC2/CH2 输入。信号必须介于 0V 与 3.3V 之间；必要时使用串联电阻降压，串联平滑电容也可能有帮助。可轻松制作简单的 PPM->RSSI 调节器，详见 PPM-RSSI conditioning.pdf。
在 CLI 中：
- 通过
feature RSSI_ADC启用RSSI_ADC功能； - 设置
RSSI_SCALE参数（1至255）以按实际配置调整 RSSI 电平。原始 ADC 值会除以该参数值。
注意：部分系统会反转 RSSI（0 = 满信号 / 100 = 丢失信号）。可使用以下命令反转输入：
set rssi_invert = ON
RSSI_SCALE 简易设置方法
- 设置
rssi_scale = 100，此时显示百分比即为原始 ADC 值； - 打开接收机并让其靠近飞控，RSSI 值应有轻微变化；
- 将
rssi_scale更新为此前测得的最大 RSSI 值。
支持 FrSky D4R-II 和 X8R。启用 RX_PARALLEL_PWM 时不能使用该功能。
RSSI_SCALE 标定方法
要计算 RSSI 偏移和比例，测量满信号时的 RC 值（rssi_fullsig）及几乎无信号强度时的 RC 值（rssi_nosig），再使用以下公式：
rssi_offset = (1000-rssi_nosig) / 10
rssi_scale = 100 * 1000 / (rssi_fullsig - rssi_nosig)
示例：
| RC 系统 | 满信号时 RC 值 | 无信号时 RC 值 | rssi_offset | rssi_scale |
|---|---|---|---|---|
| Graupner | 1900 | 1100 | -10 | 125 |
随后通过 CLI 设置：
set rssi_offset = -10
set rssi_scale = 125
Crossfire（CRSF）LQ 和 RSSI
Betaflight 可在 OSD 中显示 Crossfire LQ（链路质量）。LQ 是成功发送和接收的数据包比例。由于 Crossfire 硬件整体信号强度较高，LQ 比 RSSI 更适合作为信号指标。
Betaflight 4.1 及更高版本（原生 CRSF LQ 与 RSSI dBm 支持）
- 将飞控配置为使用 CRSF 协议。
- 在 Configuration 选项卡中选择串行接收机与 CRSF 协议，确认
RSSI_ADC已关闭。 - 在 Receiver 选项卡中确认 RSSI Channel 已禁用。
- 在 OSD 菜单中启用并放置 LQ 元素。
Betaflight 4.0 及更早版本
- 通过 Crossfire OLED 菜单或 Lua 脚本，将 Crossfire 接收机配置为在未使用 RC 通道上传送 LQ。
- 在 Configuration 选项卡中选择串行接收机与 CRSF 协议，确认
RSSI_ADC已关闭。 - 在 Receiver 选项卡中，将 RSSI Channel 设为正确的 AUX（通道号减 4）。
- 在 OSD 中启用并放置 RSSI 元素。