RunCam 设备协议
描述
RunCam 设备协议是最初为 RunCam Split 和模拟相机开发的串行通信协议。
该协议本身不仅支持完整的相机 OSD 菜单导航，还支持在分体式相机上触发录制，以及通信可用的 SD 卡空间、同步当前日期、写入 OSD 以及打开和关闭相机或 WiFi 功能（如果可用）。
目前 Betaflight 并不支持该协议的全部功能，但 Betaflight 支持和协议本身仍在持续开发。
最近，与 TBS SmartAudio 和 IRC Tramp 类似，其他公司（例如 Caddx）开始在其摄像机中采用对该协议的支持。
Betaflight 当前支持的功能
- 完整的相机 OSD 控制
- 在分体式摄像机上开始/停止录制
- 在 runcam 分体式相机上触发照片快照
- Runcam 分体式摄像机上的 Wifi 和电源切换
协议规范
当前的协议规范可以在这里找到：
设置
- FC 上需要 1 个空闲的非反向 UART（TX 和 RX）
- 在 Betaflight 应用程序的端口选项卡中为所使用的 UART 选择 Runcam 设备。
- 软串行可能适用于某些设备和某些功能（据报道，软串行至少可与 Runcam Split 2/Mini 配合使用录制按钮功能）。
支持的相机/设备和功能
模拟/经典 fpv 相机
任何支持 UART 相机控制的 RunCam 相机都应该可以工作。
Micro Swift 3、Runcam Racer 2 等
支持的功能
- OSD 菜单控制
- 场景切换等快捷键
RunCam 拆分
RunCam Split 相机（1,2、mini 和 mini 2 等）也可以使用，但可能需要固件更新。第一个 runcam split 附带了不同的协议 - 确保以任何一种方式升级它，因为新的固件改进了各种功能。
支持的功能：
OSD 菜单控制
进入 OSD 菜单以修改设置，应使用与 FPV 相机控制 相同的摇杆命令。
相机按钮模拟（录制/拍照/Wifi/电源按钮）
准备
固件：BetaFlight 固件（≥3.2.0） 配置软件：Betaflight Configurator (≥3.2.0)
BetaFlight 上任何可用的 UART 接口
1.将 RunCam Split 与飞控的 UART 接口连接
2.让飞控识别分体
例如，我们将 Split 连接到 BetaFlight 上的 UART 3 接口：将飞控连接到电脑，然后打开 Betaflight App。
在 UART3 行的外围设备列中（在端口选项卡上），选择 RunCam 设备并单击保存并重新启动。
3.摄像机功能及分配发射通道说明
在 Betaflight 应用程序中，导航至“模式”选项卡。有新的“相机 WI-FI”、“相机电源”和“相机更换”模式。
CAMERA WI-FI：打开/关闭相机的 WIFI。当处于相机的 OSD 中时，它用于确认您的选择。 摄像机电源：开始/停止视频。当处于相机的 OSD 中时，这用于移至下一个菜单项。 摄像机切换模式：在视频、照片和 OSD 设置模式三种模式之间切换。当处于相机的 OSD 中时，这将退出菜单。 将任何可用通道分配给您需要的功能，例如：
将 AUX1 分配给 CAMERA WI-FI，范围 1900-2100
将 AUX2 分配给 CAMERA POWER，范围 1900-2100
将 AUX3 分配给 CAMERA CHANGE MODE，范围 1900-2100
4.将通道分配给控制器的开关
请在控制器上选择您的型号，然后进入混控器界面并将通道分配给控制器的开关。以 opentx 2.2.0 为例，将通道 CH5、CH6、CH7 分别分配给 SA、SB、SD。
5.测试
为飞控和 RunCam Split 上电：
- 将 SA 拨到底部，相机打开 / 关闭 WiFi；
- 将 SB 拨到底部，相机开始 / 停止录像；
- 将 SD 拨到底部，相机在视频、照片和 OSD 设置三种模式间切换。
Caddx 海龟 v2
Caddx 还通过其最新固件更新实现了对 RunCam 设备协议的支持。 但请注意，只有 Turtle v2 正确支持 UART 控制，因为 v1 尽管有 UART 焊盘，但板上仍有一些不兼容的连接。
对于 v1，您仍然可以使用FPV 相机控制 进入 OSD 并通过遥控器控制相机。
请注意，录制期间 OSD 控制被禁用。
CADDX 支持：Turtle V2 无需刷新固件即可支持 RUNCAM 协议。
Turtle V2 有两个不同版本的硬件。刷固件可能会导致黄屏无法工作。如果您需要技术支持，请前往 CADDXFPV 官方 Facebook
支持的功能：
OSD 菜单控制
进入 OSD 菜单以修改设置，应使用与 FPV 相机控制 相同的摇杆命令。
相机按钮模拟（录制）
就像 RunCam Split 一样，支持在开关上开始/停止录制。请按照上述说明进行设置。
其他支持的设备
RunCam 控制适配器（OSD 电缆模拟）
RunCam 控制适配器连接在 FC 上的 OSD 引脚和 UART 之间，允许通过遥控器导航 OSD 菜单。 与 FPV 相机控制 不同的是，不需要额外的电阻器或电容器。
根据设备的不同，还支持一些快捷键。例如，使用 Micro Swift2 时，按住向右滚动将切换当前选定的场景。
设置指南
已确认兼容相机列表
| 雨燕系列 | 兼容 | 鹰系列 | 兼容 | 麻雀系列 | 兼容 | 猫头鹰系列 | 兼容 | 天空系列 | 兼容 | 纳米 | 兼容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 斯威夫特 2 | 是的 | 微鹰 | 是的 | 麻雀 | 是的 | 猫头鹰 2 | 是的 | 天空加 | 是的 | 纳米 | 没有 | |||||
| 微斯威夫特 2 | 是的 | 鹰 2 Pro | 是的 | 微麻雀 | 是的 | 猫头鹰 | 没有 | 天空 | 是的 | |||||||
| Swift 2 旋翼暴动 | 是的 | 夜鹰 2 | 是的 | |||||||||||||
| 微斯威夫特 | 是的 | 鹰 2 | 是的 | |||||||||||||
| 雨燕迷你 2 | 是的 | 鹰 | 没有 | |||||||||||||
| 斯威夫特迷你 | 是的 |