安全

多旋翼及各类 RC 模型都可能造成严重伤害，尤其是在工作台上测试时。请遵守以下基本安全规则，避免发生人身伤害：

• 除非准备起飞，否则绝不要在装有螺旋桨时解锁飞行器。
• 首次设置、刷写固件或不确定任何操作是否安全时，始终拆下螺旋桨。

安装前

请进一步阅读 Cli、Controls、Failsafe 和 Modes 页面中的重要信息。

强烈建议在 Cleanflight Configurator 的“Receiver”选项卡中检查接收机通道：摇杆居中值应为 1500（Futaba 遥控器为 1520），操作摇杆时应分别达到最小值 1000 和最大值 2000。通道范围设置不正确会导致无法解锁（无法达到端点）或立即触发 failsafe。

可能需要调整遥控器的通道端点、微调和子微调，才能达到预期的 1000 至 2000 范围。

各通道的参考值会直接影响飞控运行及不同飞行模式的行为。

解锁后螺旋桨旋转

在默认配置下，飞控解锁后螺旋桨会以低速开始旋转。建议保留此设置，因为它能直观地表明飞行器已解锁。

如需改变此行为，请参阅 Configurator 中的 MOTOR_STOP 功能及相关文档。启用此功能后，解锁时螺旋桨不会旋转。