跳到主要内容

串口直通

更新 FrSky XSR 接收机固件​

由于 FrSky 工具无法加载 COM 端口，本文作者未能复现该流程。如你熟悉此过程，可按需更新本文。

更新：Joshua Bardwell 已发布此流程的视频： https://www.youtube.com/watch?v=Hzf-EuQZYsE

FrSky 工具​

https://www.frsky-rc.com/stk/

  • 展开 Tool-FrSky update sport；
  • 点击 Download；
  • 解压下载的 .zip 文件，并记住其路径。

FrSky 接收机固件​

https://www.frsky-rc.com/download/

下载接收机对应的固件。若下列列表未包含你的接收机，请在上述下载页面查找正确的接收机型号固件。解压后记住其路径：

操作流程​

注意：此方法未必适用于所有情况。为提高成功率，应通过非专用接收机电源焊盘的 5V 电源为接收机供电，不要让接收机由 USB 供电。某些飞控有专用的接收机焊盘组（Ground、5V 和 Signal）；连接 USB 后，其 5V 焊盘有时会供电。应避免使用该 5V，改接 FC 上其他 5V 电源。

此外，确认 SmartPort 正常工作时成功率最高，因为此流程会使用对应 UART。带专用 SmartPort 焊盘的 F4 飞控最容易处理。若没有专用焊盘，则需要了解反相设置，本文不作展开。F3 和 F7 原生支持 UART 反相，几乎任意 UART TX 焊盘均可，因此不受此问题影响。

重要：刷写 / 升级接收机时，不要断开电源。

  1. 用 USB 将四轴飞行器连接到电脑。若接收机也随之上电，应停止操作，因为它不应上电；记录 COM 端口。
  2. 进入 Ports 选项卡，确认 SmartPort 所在 UART，并将编号减 1。例如 SmartPort 位于 UART 3 时，需要的编号为 2。
  3. 打开 Betaflight App，连接四轴飞行器，进入 CLI。
  4. 输入并发送 serialpassthrough 2 57600。其中 2 是 UART ID：UART 3 实际为 ID 2，UART 2 为 ID 1，UART 1 为 ID 0；然后按 ENTER。

若操作正确，应看到：

Port 2 opened, baud = 57600

Forwarding, power cycle to exit

  1. 关闭 Betaflight App，但不要让 FC 断电重启。
  2. 启动 FrSky_Update_sport_rev... 工具；它位于解压 Tool-FrSky update sport 后的目录中。
  3. 选择 Betaflight App 使用的 COM 端口。
  4. 点击 File，定位至接收机固件解压目录。工具随后等待查找设备，窗口底部显示“Finding device...”。
  5. 为四轴飞行器接上 LiPo，为接收机供电。

若操作正确，工具窗口底部会显示固件版本，而不是“Finding device”。否则表示未成功。

  1. 若上述步骤正常，点击 Download。底部状态信息应变为“Please wait, in progressing”（原工具中的拼写如此）。

接收机由 USB 供电时​

部分设置会出现这种情况。此时需要能断开接收机的方式，例如插头。待工具窗口显示“Finding device...”后重新连接接收机，即会开始刷写。操作风险自担。

注释​

来自 BryceJ：在配有 CP210x 的 Spracingf3 板卡上，只有同时将 MSP 速率改为 57600 时才可工作，原因未知。若更改 MSP 速率，请确保也以 57600 重新连接 Configurator。

若在 Taranis 上使用 PID/VTx 调整，请确认其仍能工作；曾有若干版本无法正常工作。

若需断开 XSR，仍保留插头时可直接插拔。对直接焊接的 X4R，操作会更麻烦。

minimOSD 串口直通​

可使用 MW OSD Configurator 调整设置和加载字体。

视频