支持的传感器

简介

本页列出 Betaflight 支持的传感器，但并非完整清单。要确认特定传感器是否受支持，请检查 _accgyro_、_barometer_、_rangefinder_ 和 _compass_ 对应的 src/main/drivers/drivers/ 源码目录。

磁力计

• AK8975
• AK8963
• HMC5883l
• QMC5883l
• HMC5983

陀螺仪 / 加速度计

• MPU3050
• MPU6050
• MPU6500
• MPU6000
• MPU9250
• BMI160
• BMI270
• ICM20601
• ICM20602
• ICM20649
• ICM20689
• ICM40625
• L3GD20
• LSM6DSO(LSM6DSOX)

气压计

• BMP085
• BMP280
• BME280
• BMP388
• QMP6988
• MS5611
• DSP310

测距仪

• HCSR04
• Benewake LIDAR TF02
• Benewake LIDAR TFmini