USB 刷写
部分提供完整 USB 支持的新板卡必须在 USB DFU 模式下刷写。对于 Betaflight 地面站 0.67 及更高版本，流程很直接。标准刷写流程通常可成功完成，但需注意下文列出的平台相关问题。
“无重启序列”复选框无效：设备已处于 Bootloader 模式时会被自动检测；此时连接下拉框中会显示 DFU 设备。“全芯片擦除”复选框照常生效。“波特率”复选框会被忽略，因为波特率与 USB 无关。
仅充电线缆
若将板卡接入电脑后主机毫无反应，请用手机或其他 USB 设备检查线缆。部分充电线缆只连接了电源针脚：它们会让板卡上电、LED 点亮，但电脑完全不会识别设备。必须使用完整数据线才能将板卡连接至 Betaflight 地面站。
进入 DFU 模式
要强制进入 DFU 模式，在插入 USB 线缆时按住 Boot 按钮；USB 接通后即可松开。若设备仍无法识别，例如 Windows 显示为“Unknown USB Device (Device Descriptor Failed)”，可能需要拆除 UART1 数据线焊接，因为它们会阻碍板卡正确进入 DFU 模式。详情见 Joshua Bardwell 的视频。
平台说明：Linux
为了让 Betaflight App 访问串口，你的账户必须属于 dialout 组。可通过以下命令添加：
sudo usermod -a -G dialout <username>
若日志显示 unable to open serial port，可能遗漏了此步骤。
Ubuntu
Linux 需要通过 udev 规则向用户授予 USB 设备写入权限。Ubuntu 可使用以下示例命令：
(echo '# DFU (Internal bootloader for STM32 and AT32 MCUs)'
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e3c", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"'
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"') | sudo tee /etc/udev/rules.d/45-stdfu-permissions.rules > /dev/null
此规则会将设备分配到 plugdev 组（Ubuntu 的标准组）。在 shell 中执行 groups，确认输出包含 plugdev。若没有，可用以下命令添加账户（用你的用户名替换 <username>）：
sudo usermod -a -G plugdev <username>
Fedora
使用 Fedora 时，无需将账户加入 plugdev 组；应在 DFU 的 udev 规则中改用 uaccess 标签：
(echo '# DFU (Internal bootloader for STM32 and AT32 MCUs)'
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e3c", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", TAG+="uaccess"'
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", TAG+="uaccess"') | sudo tee /etc/udev/rules.d/45-stdfu-permissions.rules > /dev/null
连接问题：ModemManager
若板卡接入后 ttyUSB 设备立即消失，可能是处理网络连接的 ModemManager 服务将其误认为 GSM 调制解调器。可执行以下命令停止服务：
sudo systemctl stop ModemManager.service
若系统没有 systemctl，请使用系统中可禁用服务的等效命令。若需要使用蜂窝网络，可将设备 ID 添加至黑名单配置文件，防止 ModemManager 访问它；这超出 Betaflight 文档范围。
若通过 USB 接入飞控后，ttyUSB 设备在 Betaflight App 列表中出现又立即消失，可能是 NetworkManager 将板卡视为 GSM 调制解调器，并将其交给 ModemManager 守护进程处理，因为飞控不在黑名单中。
平台说明：Windows
Chrome 在 Windows 上访问 USB 设备可能出现问题。Windows 会自动为 DFU 模式的 ST 设备安装驱动，但该驱动不一定能让 Chrome 访问。解决方法是将 ST 驱动替换为 libusb 驱动；最简单的方式是下载 Zadig。连接板卡并使其处于 Bootloader 模式（通过串口发送字符 R 重置，或在 Configurator 中选择正确串口后尝试刷写）：
- 打开 Zadig。
- 选择 Options > List All Devices。
- 在设备列表中选择
STM32 BOOTLOADER。 - 在右侧框中选择
WinUSB (v6.x.x.x)。
- 点击 Replace Driver。
- 重启 Chrome，确保它完全关闭；不确定时先注销再登录。
- Configurator 现在应能识别 DFU 设备。