3.5 发行说明
还有一件事能让飞行表现更进一步。
在准备发布 Betaflight 3.4.0 时，团队意识到这一点，并由此开发出“前馈 PID 控制器”。当时已来不及加入 3.4.0，且算法仍需继续打磨，因此决定发布专注于飞行性能改进的 Betaflight 3.5.0。该版本引入前馈 PID，显著改进动态陷波滤波器，并优化 Anti-gravity；飞行时可直接感受到这些改进。
要充分利用飞行性能改进，请阅读调参提示。
从早期 Betaflight 版本升级时，请阅读下方配置变更清单。
我们已尽力消除缺陷。若仍发现 bug，请在此处提交 issue。
也可加入 Facebook Group 讨论 Betaflight、配置问题或与其他飞手交流。
祝飞行愉快！
升级的重要信息
- 本版本的若干变化需要配合 Betaflight App。相关支持已加入 Betaflight Configurator 10.4.0，请至少升级至该版本；安装说明。
- 使用 Blackbox Log Viewer 时，请同时升级至 3.2.0 或更新版本；安装说明。
- 新的 Feed Forward PID 算法取代 setpoint weight（#6355）。动态陷波滤波器（#6411）和 Anti-gravity（#6220）也经过优化。默认值应适合多数配置；建议先从默认值开始测试，必要时再逐项引入旧版本的调参结果。更深入的调参说明见此处。
- 飞控核心缺陷修复导致固件体积增加，部分 F3 飞控的 Flash 空间不足。因此，一些功能必须从部分 F3 飞控中移除。受影响 target 包括：
CRAZYBEEF3FR、CRAZYBEEF3FS、FRSKYF3、FURYF3、FURYF3OSD、OMNIBUS、SPRACINGF3、SPRACINGF3EVO、SPRACINGF3MINI、SPRACINGF3NEO（#6497、#6501）。