4.1 发布说明
发布时间已经较晚，长话短说。
本版本包含大量飞行性能改进、新功能，以及对多个新 Target 的支持。完整新增功能列表见下文。
更新固件前，请前往 GitHub Betaflight Configurator Releases 页面，安装至少 10.6 版，以确保可安装 Target 的最新版。更高版本 Configurator 通常可用，但可能有小问题。
要充分利用飞行性能改进，请阅读调校说明。
若从早期 Betaflight 版本升级，请阅读下方可能需要修改配置的清单。
我们已尽力消除缺陷；若仍发现 bug，请在此处提交 issue。
飞行愉快。
升级的重要信息
- Betaflight 4.1 从根本上改变了 Target 的下载与安装方式。Betaflight Configurator 10.6.0包含支持这些变化所需的功能。因此，为安装最新版 Target，必须升级到 Betaflight Configurator 10.6.0 或更新版本；安装说明。
- 使用 Blackbox Explorer 时，请配合使用 3.4.0 更新版；安装说明。
- Betaflight TX Lua 脚本已发布 1.4.0，包含配合 Betaflight 4.1 的变化；安装说明。
- 作为 RPM 滤波基础的双向 DShot 已得到改进，现可用于 BLHeli_32（从 32.7 版起）及使用 JESC 固件的 BLHeli_S 硬件。请按照说明设置（#8554、#8779）。
- Betaflight 4.1 提供详细的调校说明。请使用该说明或 Configurator 10.6.0 的新调校滑块。**不要粘贴旧版固件的调校配置。**部分默认值已变更，且若干参数的使用方式不同，旧调校在 Betaflight 4.1 中不会正常工作（#8623、#8736）。
- 引入完全可配置的 VTX 控制（VTX Tables）后，刷写固件后必须先加载适合所用 VTX 和飞行国家 / 地区的 VTX 表，才能通过 Betaflight 控制 VTX。Configurator 10.6.0 起支持从文件加载 VTX 表；请参阅“Video Transmitter”新选项卡，了解查找和安装合适 VTX 表的方法（#7251）。
- OSD 字体已优化，部分字符也得到改进。要使 Betaflight 4.1 的 OSD 正常工作，必须将 OSD 字体更新到最新版（Configurator 10.6.0 或更新版本提供）（#8390）。
- 如 Betaflight 4.0 发布前所公告，Betaflight 4.1 已移除对 F3 飞行控制器的支持。
主要功能
- 新版与改进的 Feed Forward 2.0（#8623、#8736）；
- 重构的双向 DShot（#8554、#8779）；
- 使用 RPM 遥测的动态怠速管理（#8604）；
- 使用 VTX 表的完全可配置 VTX 控制（#7251）。